[发明专利]一种软胶囊检测机

说明书

技术领域

本发明涉及胶囊检测领域，具体涉及一种能平稳有序出料、并进行自动检测的软胶囊检测机。

背景技术

目前的软胶囊检测机，一般通过振动盘以及相应导轨输出被检测的胶囊至传送带，然而，通过振动盘进行输出时，输出并不稳定，可能导致胶囊之间的间距参差不齐，也有可能导致两个胶囊连在一起，不易分开。输送检测胶囊的装置并不稳定有效，常常会出现胶囊没有在预设轨道中稳定运作。现有技术的软胶囊检测机的进料装置，一般包括进料罩和排列转盘，相对于空心胶囊检测机来说，在检测运转过程中容易夹破、漏液等，夹破的药液，留在转盘上、通过转盘上的孔，流到转盘底层的托架上，容易对其它软胶囊产生二次污染，被挤扁的软胶囊外衣，也被挤压到转盘下面，粘连在转盘托架上，时间长了容易造成跑料不畅，造成接下来跑料的软胶囊更容易堵塞挤破的不良循环。

并且，现有的软胶囊检测机都是应生产厂家应客户需求，是针对对于某一类的药品检测的特殊要求而专门的对应机型，这些机型的通用性较差，使用客户假设需要更换另外一种药品检测时就无可奈何，只能通知厂家开发对应的机型，不仅周期长，适用面窄，大大的延误了制药厂的药品开发周期，降低了生产效率。

现有技术中的软胶囊检测机都很难进行均匀、稳定的出料。存在的主要问题有：

1)不能适应多个品种(空心胶囊、软胶囊)和不同型号的胶囊；

2)进料装置的转盘不可拆卸，或拆卸但无法快速定位；

3)进料装置的进料罩不易拆卸或拆卸工作繁琐，满足不了软胶囊检测机转盘即时清洁更换的要求；

4)进料装置都很难进行均匀、稳定的出料；

5)转盘托架的结构不合理，曲面不流畅，传统的转盘上方的挡边结构的强制改变胶囊轨迹的硬性碰撞，胶囊的入模率低，破损率高；

6)转盘不易于清洗、清洁。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种软胶囊检测机，能够满足不同型号的胶囊检测，并且易于清洗、清洁，能够行均匀、稳定的出料，提高了检测结果的准确性和检测效率的稳定性。

本发明的具体的技术方案是一种软胶囊检测机，包括下料装置、进料装置、传送装置、挡料整理机构、视觉检测装置、剔废通道组件、成品通道组件和机壳，其特征在于，

所述的下料装置包括下料漏斗、振动器和下料导轨，

所述的进料装置包括进料罩、可拆转盘和吸附落料机构，所述的可拆转盘包括转盘本体、转盘主轴和自定位下压板，转盘本体圆周处均布胶囊排列通槽，所述的自定位下压板与转盘主轴的一端采用键连接，自定位下压板上表面具有定位凸块，转盘本体具有与自定位下压板上的定位凸块相配合的通孔，所述的进料罩包括罩子侧板和罩子顶板组成的罩子本体和翻转铰链，进料罩放下时不与转盘本体发生干涉，所述的吸附落料机构用于将可拆转盘排列好的胶囊平稳地落料到下一级传送装置的传送带上，

所述的传送装置用于将胶囊传送至检测工位，

所述的挡料整理机构位于检测工位之前，规范整理胶囊在传送装置的 传送带上的位置，

所述的视觉检测装置在检测工位对胶塞的外观、尺寸、颜色缺陷进行检测，

所述的剔废通道组件位于检测工位之后，对检测不合格的胶囊进行剔除，

所述的成品通道组件位于传送装置的传送带末端，

所述的下料装置的下料导轨将胶囊导入进料装置的进料罩上的进料通孔中。

更进一步地，所述的进料装置的进料罩还包括支撑杆、气动杆和气动杆支撑柱，所述的罩子侧板与罩子顶板形成罩子本体通过翻转铰链安装在机架上，所述的罩子本体放下时搭在支撑杆的一端上，所述的气动杆活塞的自由端和缸体的尾端分别铰接在罩子顶板的上表面和气动杆支撑柱的一端，所述的支撑杆和气动杆支撑柱的另一端分别固定安装在机架上，

所述的进料装置的可拆转盘还包括转盘托架，所述的转盘托架安装在转盘本体的下部并与转盘本体具有间隙，在转盘本体的胶囊排列通槽下，所述的转盘托架具有托板区域和落料区域。

更进一步地，所述的可拆转盘的转盘托架的托板区域为转盘本体的胶囊排列通槽扫过的环状平面区域，在该区域胶囊进入转盘本体的胶囊排列通槽并排列整齐，所述的转盘托架上表面具有胶囊排列凹槽和位于胶囊排列凹槽内的吸风通槽，所述的胶囊排列凹槽与转盘托架的托板区域的平面相交形成一条推动胶囊的凸棱，该推动胶囊的凸棱与转盘本体的胶囊排列通槽运动方向夹角小于90度。