[发明专利]一种伸缩机构

权利要求书

1.一种伸缩机构，其特征在于：所述的伸缩机构包括三组或三组以上并排串接并连同于彼此能够同时伸缩运动的伸缩单元组件，所述的各组伸缩单元组件之间通过连接块依次并排串接，并围成一个多边形的框架结构，所述的伸缩单元组件包括多组首尾依次铰接的伸缩单元，所述的伸缩单元包括两个伸缩臂，伸缩臂与伸缩臂之间通过各自的中心部位交叉铰接。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩机构，其特征在于：所述伸缩臂的中心部位设有中心孔，中心孔内套轴承，两个交叉的伸缩臂之间的轴承通过转动轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩机构，其特征在于：所述伸缩臂的两端设有连接孔，连接孔内套轴承，各伸缩单元之间的两个交叉伸缩臂分别通过转动轴对应连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种伸缩机构，其特征在于：所述转动轴的两端设有卡簧，并垫有垫片。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩机构，其特征在于：所述的各组伸缩单元组件之间通过伸缩臂的端部铰接在连接块上连接。