[发明专利]一种伸缩机构

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地涉及一种伸缩机构。

背景技术

伸缩机构是起重机械的一种重要结构。起重机的伸缩机构包括臂架伸缩机构和支腿收放机构。臂架伸缩机构的作用是改变臂架长度，以获得需要的幅度和起升高度，满足作业要求。支腿收放机构的用途是增大起重机的基底面积，调整场地的坡度，提高抗倾覆稳定性，增大起重能力。

目前，很多伸缩机构，特别是大型传统的伸缩机构包括顶框、底框和其中间的附框首尾连接，并通过滑移或大段折叠的方式进行伸缩，这种机构的受力及其稳定性比较差，无法承受过高的压力，当伸缩机构伸缩的范围越长时，其顶部晃动越大；这种机构因动力受到限制而不能伸得太长、力臂很笨重，所伸展的高度、长度都存在有限性；这种机构结构复杂、成本高，转移运输都比较困难；而且不可快速运行，比如在消防救生时，长度和高度可以决定救援是否成功，伸展速度决定救援的效率。所以，它成为高楼消防的致命弱点。

发明内容

为了克服传统的伸缩机构存在的缺陷，本发明提供一种伸缩机构，每组单元可同步运动，而且可以进行分节分段能量同时供应动力，提高伸缩的稳定性和超大的力量组合系统，使得整个伸缩机构受力均匀，能有效快速并保证运行的平稳性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种伸缩机构，其特征在于：所述的伸缩机构包括三组或三组以上并排串接并连同于彼此能够同时伸缩运动的伸缩单元组件，所述的各组伸缩单元组件之间通过连接块依次并排串接，并围成一个多边形的框架结构，所述的伸缩单元组件包括多组首尾依次铰接的伸缩单元，所述的伸缩单元包括两个伸缩臂，伸缩臂与伸缩臂之间通过各自的中心部位交叉铰接。

作为优选的，所述伸缩臂的中心部位设有中心孔，中心孔内套轴承，两个交叉的伸缩臂之间的轴承通过转动轴连接。

优选的，所述伸缩臂的两端设有连接孔，连接孔内套轴承，各伸缩单元之间的两个交叉伸缩臂分别通过转动轴对应连接。

优选的，所述转动轴的两端设有卡簧，并垫有垫片。

优选的，所述的各组伸缩单元组件之间通过伸缩臂的端部铰接在连接块上连接。

本发明的有益效果是：通过将若干个由两个伸缩臂交叉铰接组成的伸缩单元首尾依次铰接组合形成伸缩单元组件，再由由连接块将三组或三组以上的伸缩单元组件连接组合形成伸缩机构，简化组连配置，节省材料成本，提高性能效率，而且各组伸缩单元组件同步运动，提高伸缩的稳定性，使得整个伸缩机构受力均匀，并且各个交叉铰接的伸缩臂形成三角形结构，能有效保证运行的平稳性；可以大大增长力臂、减轻整体重量、减少回缩后的体积，方便运输和库存。

附图说明

图1是伸缩机构的机构示意图。

图2是伸缩单元的机构示意图。

图3是伸缩单元组件的伸展状态示意图。

图4是伸缩单元组件的收缩状态示意图。

图5是由四组伸缩单元组件构成的伸缩机构。

图6是由五组伸缩单元组件构成的伸缩机构。

图7是由六组伸缩单元组件构成的伸缩机构。

图中1-伸缩臂、2-连接块、3-中心孔、4-轴承、5-转动轴、6-连接孔、7-卡簧、8-垫片。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本发明作进一步的说明。应当理解，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-4所示，本发明一种伸缩机构，包括三组并排串接并连同于彼此能够同时伸缩运动的伸缩单元组件，各组伸缩单元组件之间通过连接块2依次并排串接，并围成一个三角形的框架结构，伸缩单元组件包括多组首尾依次铰接的伸缩单元，伸缩单元包括两个伸缩臂1，伸缩臂1与伸缩臂1之间通过各自的中心部位交叉铰接，伸缩臂1的中心部位设有中心孔3，中心孔3内套轴承4，两个交叉的伸缩臂1之间的轴承4通过转动轴5连接，伸缩臂1的两端设有连接孔6，连接孔6内套轴承4，各伸缩单元之间的两个交叉伸缩臂4分别通过转动轴5对应连接；其中转动轴5的两端设有卡簧7，并垫有垫片8，用于增强伸缩机构的牢固和稳定性。

优选的，各组伸缩单元组件之间通过伸缩臂1的端部铰接在连接块2上连接。

如图5-7所示，发明一种伸缩机构还可以由四组、五组、六组甚至更多伸缩单元组件组合构成。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本发明的保护范围之内。