[发明专利]电子装置及其控制方法

权利要求书

1.一种电子装置的控制方法，其特征在于，包括：

从车辆的驾驶相关影像数据中识别车道线区域部分的步骤；

从所识别的上述车道线区域部分的影像数据中生成与上述车辆所处的车行道相对应的车道线信息的步骤；

利用所生成的上述车道线信息及上述车辆所处的道路的车行道信息中的至少一种来生成上述车辆所处的车行道位置信息的步骤；以及

利用所生成的上述车行道位置信息来执行上述车辆的驾驶相关引导的步骤，

其中，所述车行道由形成在所述车行道两侧的各条车道线限定，并且

其中，所述车行道位置信息表示所述车辆在所述道路所包括的至少一条车行道当中位于哪一条车行道。

2.根据权利要求1所述的电子装置的控制方法，其特征在于，上述车道线信息包含与以上述车辆所处的车行道为基准位于上述车行道的两侧的各车道线相对应的车道线种类信息、车道线颜色信息，

其中，车道线种类包括实线和虚线中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的电子装置的控制方法，其特征在于，生成上述车行道位置信息的步骤包括：

从地图数据中获得上述车辆所处的道路的车行道信息的步骤；

利用所生成的上述车道线信息来判断上述车辆是否位于上述道路的第一车行道或末尾车行道的步骤；以及

在上述车辆位于上述第一车行道或末尾车行道的情况下，通过使用上述道路的车行道信息来生成上述车辆所处的车行道位置信息的步骤。

4.根据权利要求3所述的电子装置的控制方法，其特征在于，生成上述车行道位置信息的步骤还包括以下步骤：当上述车辆所处的车行道随着上述车辆变更车行道而变更为位于上述第一车行道和末尾车行道之间的车行道时，将所生成的上述车行道位置信息更新成变更后的上述车行道位置信息。

5.根据权利要求4所述的电子装置的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：当上述车辆所处的车行道随着上述车辆变更车行道而从位于上述第一车行道和末尾车行道之间的车行道变更为上述第一车行道或末尾车行道时，通过使用上述车辆所处的道路的车行道信息来重新生成上述车辆所处的车行道位置信息。

6.根据权利要求1所述的电子装置的控制方法，其特征在于，执行上述车辆的驾驶相关引导的步骤包括利用上述车辆的导航路径和上述车行道位置信息来输出车行道变更引导的步骤。

7.根据权利要求1所述的电子装置的控制方法，其特征在于，执行上述车辆的驾驶相关引导的步骤包括利用上述车行道位置信息来输出上述车辆所处的车行道引导的步骤。

8.根据权利要求2所述的电子装置的控制方法，其特征在于，还包括根据基于上述车道线信息所识别的所述车道线种类信息来输出适当的车道线脱离引导的步骤。

9.根据权利要求6所述的电子装置的控制方法，其特征在于，该输出步骤包括：

生成用于执行上述驾驶相关引导的指示符的步骤；以及

通过增强现实来输出所生成的上述指示符的步骤。

10.一种电子装置，其特征在于，包括：

车道线信息生成部，从车辆的驾驶相关影像数据中识别车道线区域部分，并从所识别的上述车道线区域部分的影像数据中生成与上述车辆所处的车行道相对应的车道线信息；

车行道位置信息生成部，利用所生成的上述车道线信息及上述车辆所处的道路的车行道信息中的至少一种来生成上述车辆所处的车行道位置信息；以及

控制部，利用所生成的上述车行道位置信息来执行上述车辆的驾驶相关引导，

其中，所述车行道由形成在所述车行道两侧的各条车道线限定，并且

其中，所述车行道位置信息表示所述车辆在所述道路所包括的至少一条车行道当中位于哪一条车行道。