[发明专利]电子装置及其控制方法

说明书

本发明公开电子装置及其控制方法，本发明的电子装置的控制方法包括：从车辆的驾驶相关影像数据中识别车道线区域部分的步骤；从所识别的车道线区域部分的影像数据中生成与车辆所处的车行道相对应的车道线信息的步骤；利用所生成的车道线信息及车辆所处的道路的车行道信息中的至少一种来生成车辆所处的车行道位置信息的步骤；以及利用所生成的车行道位置信息来执行车辆的驾驶相关引导的步骤。

技术领域

本发明涉及电子装置及其控制方法，更详细地，涉及可识别车行道位置及基于识别车行道来执行驾驶相关引导的电子装置及其控制方法。

背景技术

当车辆行驶时，最重要的是安全行驶及预防交通事故，为此，在车辆安装有执行控制车辆的姿势、控制车辆结构装置的功能等的多种辅助装置及安全带、安全气囊等安全装置。

不仅如此，近期，设置于车辆的黑匣子等的装置存储车辆的行驶影像及从各种传感器传输的数据，从而处于在车辆设置当车辆发生交通事故时用于查明车辆的事故原因的装置的趋势。由于也可以在智能手机、平板电脑等便携式终端设备安装黑匣子或导航仪应用等，因而被用作如上所述的车辆用装置。

但实际上，目前在这种车辆用装置中的行驶影像的利用率非常低。更具体地，即使通过目前安装于车辆的摄像头等的视觉传感器来获得车辆的行驶影像，车辆的电子装置仅停留于单纯地显示、传送这种影像或仅停留于生成是否脱离车道线等简单的周边提示信息。

并且，作为目前受关注的新的车辆电子装置，还提出平视显示器(HUD，Head-UpDisplay)或增强现实界面，但在这些装置中，对车辆的行驶影像的利用率也仅停留在单纯显示或生成简单的提示信息的层面。

发明内容

本发明为了解决上述的问题而提出，本发明的目的在于，提供可利用车辆的驾驶相关影像数据来生成车辆所处的车行道位置信息，并基于此来执行驾驶相关引导的电子装置及其控制方法。

并且，本发明的另一目的在于，提供可基于增强现实来有效执行驾驶相关引导的电子装置及其控制方法。

用于实现上述目的的本发明一实施例的电子装置的控制方法包括：从车辆的驾驶相关影像数据中识别车道线区域部分的步骤；从所识别的上述车道线区域部分的影像数据中生成与上述车辆所处的车行道相对应的车道线信息的步骤；利用所生成的上述车道线信息及上述车辆所处的道路的车行道信息中的至少一种来生成上述车辆所处的车行道位置信息的步骤；以及利用所生成的上述车行道位置信息来执行上述车辆的驾驶相关引导的步骤。

而且，上述车道线信息可包含与以上述车辆所处的车行道为基准位于上述车行道的两侧的各车道线相对应的车道线种类信息、车道线颜色信息。

并且，生成上述车行道位置信息的步骤可包括：从地图数据中获得上述车辆所处的道路的车行道信息的步骤；利用所生成的上述车道线信息来判断上述车辆是否位于上述道路的第一车行道或末尾车行道的步骤；以及在上述车辆位于上述第一车行道或末尾车行道的情况下，反映上述道路的车行道信息来生成上述车辆所处的车行道位置信息的步骤。

而且，生成上述车行道位置信息的步骤还可包括以下步骤：若上述车辆所处的车行道随着上述车辆变更车行道而变更为位于上述第一车行道和末尾车行道之间的车行道，则将所生成的上述车行道位置信息更新成变更后的上述车行道位置信息的步骤。

并且，本发明还可包括若上述车辆所处的车行道随着上述车辆变更车行道来从位于上述第一车行道和末尾车行道之间的车行道变更为上述第一车行道或末尾车行道，则反映上述车辆所处的道路的车行道信息来重新生成上述车辆所处的车行道位置信息的步骤。

而且，执行上述车辆的驾驶相关引导的步骤可包括利用上述车辆的导航路径和上述车行道位置信息来输出车行道变更引导的步骤。

并且，执行上述车辆的驾驶相关引导的步骤可包括利用上述车行道位置信息来输出上述车辆所处的车行道引导的步骤。