[发明专利]一种提示驾驶员的方法和装置

权利要求书

1.一种提示驾驶员的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆当前的位置信息；

根据所述位置信息，确定所述车辆是否即将进入弯道；

如果是，获取所述车辆的当前行驶速度和所述弯道的道路数据；

根据所述道路数据，计算所述车辆的第一安全行驶速度，所述道路数据包括曲线半径、超高的横坡度和横向附着系数；

根据所述当前行驶速度和所述第一安全行驶速度，提示所述车辆的驾驶员；

其中，所述根据所述道路数据，计算所述车辆的第一安全行驶速度，包括：

根据所述道路数据，计算所述车辆在所述弯道上行驶时的侧滑速度；

获取所述车辆的车身数据；

根据所述道路数据和所述车身数据，计算所述车辆在所述弯道上行驶时的侧翻速度；

根据所述侧滑速度和所述侧翻速度，确定所述车辆的第一安全行驶速度；

其中，所述根据所述道路数据，计算所述车辆在所述弯道上行驶时的侧滑速度，包括：

根据所述道路数据，计算所述车辆在所述弯道行驶时产生的第一离心力和所述弯道的超高产生的第二离心力，计算所述弯道的地面附着力，根据所述第一离心力、所述第二离心力和所述地面附着力，计算所述车辆在所述弯道上行驶时的侧滑速度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路数据和所述车身数据，计算所述车辆在所述弯道上行驶时的侧翻速度，包括：

根据所述道路数据和所述车身数据，计算所述车辆在所述弯道行驶时产生的回正力矩，离心力产生的第一侧倾力矩，所述弯道的超高产生的第二侧倾力矩；

根据所述回正力矩、所述第一侧倾力矩、所述第二侧倾力矩，计算所述车辆在所述弯道上行驶时的侧翻速度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述侧滑速度和所述侧翻速度，确定所述车辆的第二安全行驶速度；

相应的，所述根据所述当前行驶速度和所述第一安全行驶速度，提示所述车辆的驾驶员，包括：

根据所述当前行驶速度、所述第一安全行驶速度和所述第二安全行驶速度，获取提示方式；

通过所述提示方式，提示所述车辆的驾驶员。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶速度、所述第一安全行驶速度和所述第二安全行驶速度，获取提示方式，包括：

根据所述当前行驶速度、所述第一安全行驶速度和所述第二安全行驶速度，确定所述当前行驶速度与所述第一安全行驶速度和所述第二安全行驶速度之间的速度关系；

根据所述速度关系，从速度关系和提示方式的对应关系中获取提示方式。

5.一种提示驾驶员的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆当前的位置信息；

第一确定模块，用于根据所述位置信息，确定所述车辆是否即将进入弯道；

第二获取模块，用于如果是，获取所述车辆的当前行驶速度和所述弯道的道路数据；

计算模块，用于根据所述道路数据，计算所述车辆的第一安全行驶速度，所述道路数据包括曲线半径、超高的横坡度和横向附着系数；

提示模块，用于根据所述当前行驶速度和所述第一安全行驶速度，提示所述车辆的驾驶员；

所述计算模块，包括：

第一计算单元，用于根据所述道路数据，计算所述车辆在所述弯道上行驶时的侧滑速度；

第一获取单元，用于获取所述车辆的车身数据；

第二计算单元，用于根据所述道路数据和所述车身数据，计算所述车辆在所述弯道上行驶时的侧翻速度；

确定单元，用于根据所述侧滑速度和所述侧翻速度，确定所述车辆的第一安全行驶速度；

所述第一计算单元，还用于根据所述道路数据，计算所述车辆在所述弯道行驶时产生的第一离心力和所述弯道的超高产生的第二离心力，计算所述弯道的地面附着力，根据所述第一离心力、所述第二离心力和所述地面附着力，计算所述车辆在所述弯道上行驶时的侧滑速度。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二计算单元，包括：

第一计算子单元，用于根据所述道路数据和所述车身数据，计算所述车辆在所述弯道行驶时产生的回正力矩，离心力产生的第一侧倾力矩，所述弯道的超高产生的第二侧倾力矩；

第二计算子单元，用于根据所述回正力矩、所述第一侧倾力矩、所述第二侧倾力矩，计算所述车辆在所述弯道上行驶时的侧翻速度。