[发明专利]一种提示驾驶员的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及定位技术领域，特别涉及一种提示驾驶员的方法和装置。

背景技术

弯道是公路载体中的特殊构造物，线性设计复杂，并且弯道附近驾驶员视野受限，对于适当速度缺少足够的判断条件，是交通事故的多发地段，尤其是侧滑或者侧翻交通事故发生频繁。因此，在弯道上需要确定车辆是否可能发生交通事故，如果是，及时提示驾驶员以减少交通事故的发生。

目前，驾驶员开车到弯道时，通过车辆传感器获取道路的路况信息，在车载终端中显示该路况信息；驾驶员根据该路况信息确定车辆是否可能发生交通事故，如果可能发生交通事故，驾驶员采取减速等措施避免交通事故的发生。其中，人为判断是否发生交通事故可靠性差。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种提示驾驶员的方法和装置。技术方案如下：

一种提示驾驶员的方法，所述方法包括：

获取车辆当前的位置信息；

根据所述位置信息，确定所述车辆是否即将进入弯道；

如果是，获取所述车辆的当前行驶速度和所述弯道的道路数据；

根据所述道路数据，计算所述车辆的第一安全行驶速度；

根据所述当前行驶速度和所述第一安全行驶速度，提示所述车辆的驾驶员。

进一步地，所述根据所述道路数据，计算所述车辆的第一安全行驶速度，包括：

根据所述道路数据，计算所述车辆在所述弯道上行驶时的侧滑速度；

获取所述车辆的车身数据；

根据所述道路数据和所述车身数据，计算所述车辆在所述弯道上行驶时的侧翻速度；

根据所述侧滑速度和所述侧翻速度，确定所述车辆的第一安全行驶速度。

进一步地，所述根据所述道路数据和所述车身数据，计算所述车辆在所述弯道上行驶时的侧翻速度，包括：

根据所述道路数据和所述车身数据，计算所述车辆在所述弯道行驶时产生的回正力矩，离心力产生的第一侧倾力矩，所述弯道的超高产生的第二侧倾力矩；

根据所述回正力矩、所述第一侧倾力矩、所述第二侧倾力矩，计算所述车辆在所述弯道上行驶时的侧翻速度。

进一步地，所述方法还包括：

根据所述侧滑速度和所述侧翻速度，确定所述车辆的第二安全行驶速度；

相应的，所述根据所述当前行驶速度和所述第一安全行驶速度，提示所述车辆的驾驶员，包括：

根据所述当前行驶速度、所述第一安全行驶速度和所述第二安全行驶速度，获取提示方式；

通过所述提示方式，提示所述车辆的驾驶员。

进一步地，所述根据所述当前行驶速度、所述第一安全行驶速度和所述第二安全行驶速度，获取提示方式，包括：

根据所述当前行驶速度、所述第一安全行驶速度和所述第二安全行驶速度，确定所述当前行驶速度与所述第一安全行驶速度和所述第二安全行驶速度之间的速度关系；

根据所述速度关系，从速度关系和提示方式的对应关系中获取提示方式。

一种提示驾驶员的装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆当前的位置信息；

第一确定模块，用于根据所述位置信息，确定所述车辆是否即将进入弯道；

第二获取模块，用于如果是，获取所述车辆的当前行驶速度和所述弯道的道路数据；

计算模块，用于根据所述道路数据，计算所述车辆的第一安全行驶速度；

提示模块，用于根据所述当前行驶速度和所述第一安全行驶速度，提示所述车辆的驾驶员。

进一步地，所述计算模块，包括：

第一计算单元，用于根据所述道路数据，计算所述车辆在所述弯道上行驶时的侧滑速度；

第一获取单元，用于获取所述车辆的车身数据；

第二计算单元，用于根据所述道路数据和所述车身数据，计算所述车辆在所述弯道上行驶时的侧翻速度；

确定单元，用于根据所述侧滑速度和所述侧翻速度，确定所述车辆的第一安全行驶速度。

进一步地，所述第二计算单元，包括：

第一计算子单元，用于根据所述道路数据和所述车身数据，计算所述车辆在所述弯道行驶时产生的回正力矩，离心力产生的第一侧倾力矩，所述弯道的超高产生的第二侧倾力矩；

第二计算子单元，用于根据所述回正力矩、所述第一侧倾力矩、所述第二侧倾力矩，计算所述车辆在所述弯道上行驶时的侧翻速度。

进一步地，所述装置还包括：

第二确定模块，用于根据所述侧滑速度和所述侧翻速度，确定所述车辆的第二安全行驶速度；