[发明专利]一种电动汽车整车控制器

权利要求书

1.一种电动汽车整车控制器，包括单片机（1）、电源模块（2）、开关信号采集电路（3）、模拟信号采集电路（4）、驱动电路（5）、CAN通讯接口电路（6），所述单片机（1）的输入口与电源模块（2）、开关信号采集电路（3）、模拟信号采集电路（4）的输出信号连接，单片机（1）的输出口与驱动电路（5）、CAN通讯接口电路（6）的输入信号连接，其特征在于：

所述整车控制器还包括频率信号采集电路（7），该频率信号采集电路（7）的输入与车速传感器信号连接，频率信号采集电路（7）的输出与单片机（1）的输入口信号连接；

所述开关信号采集电路（3）的输入与行车制动开关、EV模式开关传感器、ENGINE模式开关传感器、巡航进入开关传感器、巡航退出开关传感器、ABS_DBR传感器、再生制动功能关闭开关传感器、空调请求开关传感器、后熄火开关传感器、点火钥匙传感器、副启动开关传感器、制动开关传感器、接近开关传感器信号连接；

所述模拟信号采集电路（4）的输入与第一油门踏板传感器、第二油门踏板传感器、制动踏板传感器信号连接，

所述驱动电路（5）包括低端驱动电路（51）、高端驱动电路（52），低端驱动电路（51）、高端驱动电路（52）的输入与单片机（1）的输出口信号连接，低端驱动电路（51）的输出与电动助力转向机构、电动空气压缩机、电机冷却风扇、电机冷却水泵信号连接，高端驱动电路（52）的输出与电机使能继电器、电池唤醒使能继电器、电池安全使能继电器、空调使能继电器、制动灯控制继电器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车整车控制器，其特征在于：所述单片机（1）采用总线频率为80MHz的MPC5634M，内部集成有1.5MBByte Flash、96kByte RAM以及2路CAN总线接口。

3.根据权利要求1或2所述的一种电动汽车整车控制器，其特征在于：所述电源模块（2）包括时钟控制模块（21）、系统电源（22），所述时钟控制模块（21）的输入与单片机（1）信号连接，时钟控制模块（21）的输出通过系统电源（22）与电池保温系统信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种电动汽车整车控制器，其特征在于：所述电源模块（2）还包括传感器5V电源（23）、传感器11V电源（24）、保护与诊断电路（25），传感器5V电源（23）、传感器11V电源（24）、保护与诊断电路（25）的输入与单片机（1）信号连接，传感器5V电源（23）的输出与油门踏板传感器、制动踏板传感器信号连接，传感器11V电源（24）的输出与车速传感器信号连接，所述保护与诊断电路（25）包括过电压保护电路（251）、电源反接保护电路（252）、自诊断保护电路（253），系统电源（22）与ECU电源开关传感器、外部供电电压传感器信号连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种电动汽车整车控制器，其特征在于：所述开关信号采集电路（3）包括过压保护模块（31）、一号低通滤波模块（32）、一号信号整型模块（33），所述过压保护模块（31）的输入与行车制动开关、EV模式开关传感器、ENGINE模式开关传感器、巡航进入开关传感器、巡航退出开关传感器、ABS_DBR传感器、再生制动功能关闭开关传感器、空调请求开关传感器、后熄火开关传感器、点火钥匙传感器、副启动开关传感器、制动开关传感器、接近开关传感器信号连接，过压保护模块（31）的输出依次通过一号低通滤波模块（32）、一号信号整型模块（33）与单片机（1）的输入口信号连接；

所述模拟信号采集电路（4）包括信号去抖模块（41）、二号低通滤波模块（42），所述信号去抖模块（41）的输入与第一油门踏板传感器、第二油门踏板传感器、制动踏板传感器信号连接，信号去抖模块（41）的输出通过二号低通滤波模块（42）与单片机（1）的输入口信号连接；

所述高端驱动电路（52）包括一号防干扰处理模块（21）、三号低通滤波模块（522）、二号信号整型模块（523），所述一号防干扰处理模块（521）的输入与单片机（1）的输出口信号连接，一号防干扰处理模块（521）的输出依次通过三号低通滤波模块（522）、二号信号整型模块（523）与电机使能继电器、电池唤醒使能继电器、电池安全使能继电器、空调使能继电器、制动灯控制继电器信号连接。