[发明专利]一种电动汽车整车控制器

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子控制领域，尤其涉及一种电动汽车整车控制器，具体适用于提供一种能更好的发挥整车系统的节能和高效的整车控制器。

背景技术

整车控制器是电动汽车的中枢神经，是现代电子控制技术、信息技术以及车辆工程技术的集成。目前，有关电动汽车整车控制器的研发主要是从宏观上给出相应技术路线的建议，在具体关键技术上缺乏实际、可行的方案，且无法保证整车系统节能、高效的运行。

中国专利：授权公告号为CN102419561B，授权公布日为2013年7月31日的发明专利公开了一种单轴并联式混合动力系统整车控制器，包括单片机、时钟复位电路、电源模块、数字输入处理电路、数字输出处理电路、电磁阀控制电路、模拟输出处理电路、A/D模拟信号调理电路模块、CAN总线预处理电路、脉冲信号接口电路。虽然该发明实现了对混合动力汽车的优化控制，但其控制对象仅为电机、电池以及发动机，功能不够全面，仍然无法保证整车系统运行的节能和高效。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的无法保证整车系统节能、高效的运行的问题，提供一种能够充分、有效的整车系统的节能和高效的电动汽车整车控制器。

为实现以上目的，本发明的技术方案如下：

一种电动汽车整车控制器，包括单片机、电源模块、开关信号采集电路、模拟信号采集电路、驱动电路、CAN通讯接口电路，所述单片机的输入口与电源模块、开关信号采集电路、模拟信号采集电路的输出信号连接，单片机的输出口与驱动电路、CAN通讯接口电路的输入信号连接；

所述整车控制器还包括频率信号采集电路，该频率信号采集电路的输入与车速传感器信号连接，频率信号采集电路的输出与单片机的输入口信号连接；

所述开关信号采集电路的输入与行车制动开关、EV模式开关传感器、ENGINE模式开关传感器、巡航进入开关传感器、巡航退出开关传感器、ABS_DBR传感器、再生制动功能关闭开关传感器、空调请求开关传感器、后熄火开关传感器、点火钥匙传感器、副启动开关传感器、制动开关传感器、接近开关传感器信号连接；

所述模拟信号采集电路的输入与第一油门踏板传感器、第二油门踏板传感器、制动踏板传感器信号连接，

所述驱动电路包括低端驱动电路、高端驱动电路，低端驱动电路、高端驱动电路的输入与单片机的输出口信号连接，低端驱动电路的输出与电动助力转向机构、电动空气压缩机、电机冷却风扇、电机冷却水泵信号连接，高端驱动电路的输出与电机使能继电器、电池唤醒使能继电器、电池安全使能继电器、空调使能继电器、制动灯控制继电器信号连接。

所述单片机采用总线频率为80MHz的MPC5634M，内部集成有1.5MBByte Flash、96kByte RAM以及2路CAN总线接口。

所述电源模块包括时钟控制模块、系统电源，所述时钟控制模块的输入与单片机信号连接，时钟控制模块的输出通过系统电源与电池保温系统信号连接。

所述电源模块还包括传感器5V电源、传感器11V电源、保护与诊断电路，传感器5V电源、传感器11V电源、保护与诊断电路的输入与单片机信号连接，传感器5V电源的输出与油门踏板传感器、制动踏板传感器信号连接，传感器11V电源的输出与车速传感器信号连接，所述保护与诊断电路包括过电压保护电路、电源反接保护电路、自诊断保护电路，系统电源与ECU电源开关传感器、外部供电电压传感器信号连接。

所述开关信号采集电路包括过压保护模块、一号低通滤波模块、一号信号整型模块，所述过压保护模块的输入与行车制动开关、EV模式开关传感器、ENGINE模式开关传感器、巡航进入开关传感器、巡航退出开关传感器、ABS_DBR传感器、再生制动功能关闭开关传感器、空调请求开关传感器、后熄火开关传感器、点火钥匙传感器、副启动开关传感器、制动开关传感器、接近开关传感器信号连接，过压保护模块的输出依次通过一号低通滤波模块、一号信号整型模块与单片机的输入口信号连接；

所述模拟信号采集电路包括信号去抖模块、二号低通滤波模块，所述信号去抖模块的输入与第一油门踏板传感器、第二油门踏板传感器、制动踏板传感器信号连接，信号去抖模块的输出通过二号低通滤波模块与单片机的输入口信号连接；

所述高端驱动电路包括一号防干扰处理模块、三号低通滤波模块、二号信号整型模块，所述一号防干扰处理模块的输入与单片机的输出口信号连接，一号防干扰处理模块的输出依次通过三号低通滤波模块、二号信号整型模块与电机使能继电器、电池唤醒使能继电器、电池安全使能继电器、空调使能继电器、制动灯控制继电器信号连接。