[发明专利]移动空气净化器和移动空气净化器的控制方法

权利要求书

1.一种移动空气净化器，其特征在于，包括：

空气净化器本体；

驱动所述空气净化器本体移动的驱动组件；

设置在所述空气净化器本体之上的惯性检测装置，用于检测所述移动空气净化器的加速度突变值；以及

控制装置，用于控制所述移动空气净化器的移动路径，并在所述加速度突变值大于预设阈值时判断所述移动空气净化器发生碰撞，以及根据所述加速度突变值判断障碍物的位置，并根据所述障碍物的位置重新规划所述移动路径。

2.如权利要求1所述的移动空气净化器，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动轮；

驱动所述驱动轮的驱动电机；以及

万向轮。

3.如权利要求1所述的移动空气净化器，其特征在于，还包括：

底座，所述底座承载所述空气净化器；

碰撞传感器，所述碰撞传感器设置在所述底座之上，用于检测所述底座是否发生碰撞，其中，所述控制装置根据所述碰撞传感器的检测结果重新规划所述移动路径。

4.如权利要求3所述的移动空气净化器，其特征在于，所述碰撞传感器为机械式碰撞传感器。

5.如权利要求3所述的移动空气净化器，其特征在于，还包括：

充电座；

设置在所述底座之上的与所述充电座配合的充电电极。

6.一种移动空气净化器的控制方法，其特征在于，所述移动空气净化器包括空气净化器本体、驱动组件和惯性检测装置，所述控制方法包括以下步骤：

通过所述驱动组件控制所述空气净化器按照移动路径进行移动；

通过所述惯性检测装置检测所述移动空气净化器的加速度突变值；

在所述加速度突变值大于预设阈值时判断所述移动空气净化器发生碰撞；以及

根据所述加速度突变值判断障碍物的位置，并根据所述障碍物的位置重新规划所述移动路径。

7.如权利要求6所述的移动空气净化器的控制方法，其特征在于，其中，所述驱动组件包括驱动轮、驱动所述驱动轮的驱动电机和万向轮。

8.如权利要求6所述的移动空气净化器的控制方法，其特征在于，所述移动空气净化器还包括底座和碰撞传感器，所述碰撞传感器设置在所述底座之上，所述控制方法还包括：

通过所述碰撞传感器检测所述底座是否发生碰撞；

根据所述碰撞传感器的检测结果重新规划所述移动路径。

9.如权利要求8述的移动空气净化器的控制方法，其特征在于，其中，所述碰撞传感器为机械式碰撞传感器。

10.如权利要求8所述的移动空气净化器的控制方法，其特征在于，其中，动空气净化器还包括充电座和设置在所述底座之上的与所述充电座配合的充电电极，所述控制方法还包括：

通过所述充电座和所述充电电极为所述移动空气净化器充电。