[发明专利]移动空气净化器和移动空气净化器的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电器技术领域，尤其涉及一种移动空气净化器和移动空气净化器的控制方法。

背景技术

随着国内生活环境的城市化、工业化，雾霾等开始威胁人类身体健康，使得人们对于良好的空气质量有了要求。空气净化器作为一种新型家用电器，它具有空气净化、自动检测烟雾、滤去尘埃、消除异味及有害气体、灭菌等多种功能。随着科技的进步，空气净化器作为一种智能产品，也经历了三个不同的阶段：第一阶段：固定的空气净化器，该空气净化器通过物理式净化方式(如：活性炭或HEPA过滤网)、静电式净化方式(如：负离子)或者是化学式净化方式(如：光催化法或甲醛清除剂或药剂等)，在固定位置来净化空气；第二阶段：空气净化器在机身增加滚轮，是可移动的净化单元。该空气净化器通过在机身底部安装万向轮来移动机身，净化器可以通过人的协助完成移动，从而达到净化某一区域空气的作用；第三阶段：在空气净化器底部安装驱动轮和万向轮，实现空气净化器自主移动。这类智能移动空气净化器可记录用户使用习惯，根据天气的情况(天气预报)自动制定净化策略，并提前自动净化用户将要去的房间，多个房间自动轮流空气净化或设定路线，一机多房，节省储存空间，在新装修的房屋内，智能移动空气净化器可自动各房间内循环连续净化。

相关技术中的智能移动空气净化器碰撞检测系统是将空气净化器与底盘移动装置设计为一体，碰撞检测元件是利用机械式碰撞传感器，机械式碰撞传感器是能感知碰撞环上碰撞信息的传感器，碰撞环与智能移动空气净化器的底盘柔性连接，在发生碰撞时，碰撞环与底盘发生相对位移，触发固连在底盘上相应的碰撞开关，是一种机械触发式的发生装置。智能移动空气净化器碰撞到障碍物后碰撞传感器给出反应信号，机器感知到障碍物的存在后后退或者调头并转向，避开障碍物后继续对其周围空气进行净化。

但是，相关技术中的带碰撞传感器的智能移动空气净化器碰撞检测系统其主要存在以下缺点：1)碰撞发生时，智能移动空气净化器并不能判断出发生碰撞点相对于机身的位置和方向，机身可能会与障碍物发生多次碰撞才能避开障碍物，不利于智能移动空气净化器的工作；2)智能移动空气净化器碰撞检测系统的碰撞传感器安装于智能移动空气净化器底端，这是因为如果将碰撞检测传感器安装在智能移动空气净化器机身上端会影响机器的进风或者出风流道，从而影响空气净化器的净化效率，同时，因为碰撞传感器需要带有碰撞环，碰撞环与机身之间存有相对位移，这样就严重影响了整机的外观设计。由于碰撞传感器安装于底盘上，如果障碍物位于底盘上方，智能移动空气净化器将会检测不到上方障碍物，有使机器倾倒或被上方障碍物限制甚至破坏的风险；3)由于碰撞传感器带有碰撞环及碰撞开关，其相对于整个智能移动空气净化器所占的体积空间较大，且碰撞环与机身之间存有相对位移，这些对智能移动空气净化器的外观设计都具有破坏性的影响。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种移动空气净化器，该移动空气净化器，可以进行碰撞检测，由于惯性检测装置可以安装在移动空气净化器的机身上方，避免了相关技术中因无法检测到上方障碍物导致的机器倾倒、被损坏等问题，而且惯性检测装置的占用空间很小，提升了机器外观设计的完整性和工业设计的美观性，从而大大提升了用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种移动空气净化器的控制方法。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的移动空气净化器，包括：所述移动空气净化器包括：空气净化器本体；驱动所述空气净化器本体移动的驱动组件；设置在所述空气净化器本体之上的惯性检测装置，用于检测所述移动空气净化器的加速度突变值；以及控制装置，用于控制所述移动空气净化器的移动路径，并在所述加速度突变值大于预设阈值时判断所述移动空气净化器发生碰撞，以及根据所述加速度突变值判断障碍物的位置，并根据所述障碍物的位置重新规划所述移动路径。

根据本发明实施例的移动空气净化器，驱动组件驱动移动空气净化器移动，惯性检测装置检测移动空气净化器的加速度突变值，控制装置控制移动空气净化器的移动路径，可以根据加速度突变值判断是否发生碰撞，并在发生碰撞时判断障碍物的位置，并根据障碍物的位置重新规划移动路径，由于惯性检测装置可以安装在移动空气净化器的机身上方，避免了相关技术中因无法检测到上方障碍物导致的机器倾倒、被损坏等问题，而且惯性检测装置的占用空间很小，提升了机器外观设计的完整性和工业设计的美观性，从而大大提升了用户体验。

在本发明的一个实施例中，所述驱动组件包括：驱动轮；驱动所述驱动轮的驱动电机；以及万向轮。