[发明专利]折叠式包装纸裹包设备

权利要求书

1. 一种折叠式包装纸裹包设备，其特征在于：包括机架（1）、丝杠电机机构（14）、上下折叠运动机构、后支架机构、后电机运动机构和左右折叠运动机构；机架（1）中心水平安装有工作台机构，工作台机构的一侧方安装有用于顶面压紧的丝杠电机机构（14），工作台机构的另一侧方安装有沿竖直方向的上下折叠运动机构；工作台机构包括槽式工作台（2），机架（1）中心固定安装有两根水平平行排列的长导轨（3），槽式工作台（2）呈U形，槽式工作台（2）底部通过滑套套接在长导轨（3）上并沿长导轨（3）移动，两根长导轨（3）两端部附近均设有用于槽式工作台（2）移动限位的限位夹（7）；工作台机构后方的机架（1）上安装有后支架机构，后支架机构上安装有用于顶面裹包的两个后电机运动机构和用于左右两侧裹包的两个左右折叠运动机构，后电机运动机构和左右折叠运动机构均沿垂直于工作台机构长导轨（3）的水平方向。

2. 根据权利要求1所述的一种折叠式包装纸裹包设备，其特征在于：所述的后支架机构包括后电机固定板（22）、两块后电机支板（23）和上水平导轨组件和下水平导轨组件，后电机固定板（22）两侧各安装有一块后电机支板（23），两块后电机支板（23）之间安装有上下平行布置的上水平导轨组件和下水平导轨组件，上水平导轨组件和下水平导轨组件结构相同，均包括两根上下平行安装的水平导轨（5），两根水平导轨（5）沿垂直于所述长导轨（3）的水平方向，两根水平导轨（5）的两端均穿过机架（1）与后电机支板（23）固定连接；上水平导轨组件的两侧对称安装有两个结构相同的后电机运动机构，下水平导轨组件的两侧对称安装有两个结构相同的左右折叠运动机构。

3. 根据权利要求2所述的一种折叠式包装纸裹包设备，其特征在于：所述的后电机运动机构包括顶面电机（37）、顶面曲柄连杆机构（12）和后电机轴承滑块（6），顶面电机（37）固定安装在后电机固定板（22）上，后电机轴承滑块（6）套在上水平导轨组件的两根水平导轨（5）上沿水平导轨（5）移动，顶面电机（37）的输出轴穿过后电机固定板（22）经顶面曲柄连杆机构（12）与后电机轴承滑块（6）的后部连接，后电机轴承滑块（6）的前部固定连接有顶面折叠板（8）。

4. 根据权利要求2所述的一种折叠式包装纸裹包设备，其特征在于：所述的左右折叠运动机构包括左右电机（38）、左右曲柄连杆机构（13）和左右电机轴承滑块，左右电机（38）固定安装在后电机固定板（22）上，左右电机轴承滑块套在下水平导轨组件的两根水平导轨（5）上沿水平导轨（5）移动，左右电机（38）的输出轴穿过后电机固定板（22）经左右曲柄连杆机构（13）与左右电机轴承滑块的后部连接，左右电机轴承滑块的前部通过支撑杆固定连接有用于在裹包左右两侧的两块左右折叠板（9），两块左右折叠板（9）分别位于槽式工作台（2）的前后两侧。

5. 根据权利要求1所述的一种折叠式包装纸裹包设备，其特征在于：所述的上下折叠运动机构：包括固定块（21）、上电机支架（15）和下电机支架（17），上电机支架（15）和下电机支架（17）之间安装有两根前后平行安装的垂直导轨（4），固定块（21）固定套在垂直导轨（4）的中间将垂直导轨（4）分为上半段和下半段，上电机轴承滑块和下电机轴承滑块分别套在垂直导轨（4）的上半段和下半段并沿垂直导轨（4）上下移动；固定块（21）的上下端均装有立式轴承座（20），立式轴承座（20）通过轴承装有传动轴（41）；上电机支架（15）和下电机支架（17）上分别安装有上电机（39）和下电机（40），上电机（39）和下电机（40）的输出轴通过同步带（19）分别与固定块（21）上下端的传动轴（41）皮带连接；上电机轴承滑块和下电机轴承滑块通过固定件（32）与各自的同步带（19）固定链接，上电机轴承滑块和下电机轴承滑块分别安装有用于上下侧面裹包的上折叠组件（10）和下折叠组件（11），上折叠组件（10）和下折叠组件（11）结构相同且对称安装。

6. 根据权利要求5所述的一种折叠式包装纸裹包设备，其特征在于：所述的上电机支架（15）和下电机支架（17）结构相同，上电机支架（15）包括呈L形固定连接的上电机固定板（24）和上电机支板（25），上电机固定板（24）水平固定在机架（1），上电机（39）安装在上电机固定板（24）上。