[发明专利]折叠式包装纸裹包设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种裹包设备，特别是涉及一种折叠式包装纸裹包设备。

背景技术

包装是社会生产和生活不可或缺的重要环节，随着科技和经济水平的快速发展，传统的手工包装已经不能再满足人们各方面的需求了，因此包装机械也就应运而生，使用包装机械可以大大提高劳动生产率、有效地保证包装质量以及卫生需求、适应大规模生产的需要、可大大降低劳动强度、可降低包装成本。

在我们的日常生活中，包装随处可见，例如礼物、书籍等很多立方体物体的包装方式均为折叠式裹包，而这些包装都是靠人力进行的，比较繁琐复杂，目前尚无可以实现立方体物体自动折叠裹包一张包装纸的设备。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种折叠式包装纸裹包设备，可用于对礼品盒的自动包装。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明包括机架、丝杠电机机构、上下折叠运动机构、后支架机构、后电机运动机构和左右折叠运动机构；机架中心水平安装有工作台机构，工作台机构的一侧方安装有用于顶面压紧的丝杠电机机构，工作台机构的另一侧方安装有沿竖直方向的上下折叠运动机构；工作台机构包括槽式工作台，机架中心固定安装有两根水平平行排列的长导轨，槽式工作台呈U形，槽式工作台底部通过滑套套接在长导轨上并沿长导轨移动，两根长导轨两端部附近均设有用于槽式工作台移动限位的限位夹；工作台机构后方的机架上安装有后支架机构，后支架机构上安装有用于顶面裹包的两个后电机运动机构和用于左右两侧裹包的两个左右折叠运动机构，后电机运动机构和左右折叠运动机构均沿垂直于工作台机构长导轨的水平方向。

所述的后支架机构包括后电机固定板、两块后电机支板和上水平导轨组件和下水平导轨组件，后电机固定板两侧各安装有一块后电机支板，两块后电机支板之间安装有上下平行布置的上水平导轨组件和下水平导轨组件，上水平导轨组件和下水平导轨组件结构相同，均包括两根上下平行安装的水平导轨，两根水平导轨沿垂直于所述长导轨的水平方向，两根水平导轨的两端均穿过机架与后电机支板固定连接；上水平导轨组件的两侧对称安装有两个结构相同的后电机运动机构，下水平导轨组件的两侧对称安装有两个结构相同的左右折叠运动机构。

所述的后电机运动机构包括顶面电机、顶面曲柄连杆机构和后电机轴承滑块，顶面电机固定安装在后电机固定板上，后电机轴承滑块套在上水平导轨组件的两根水平导轨上沿水平导轨移动，顶面电机的输出轴穿过后电机固定板经顶面曲柄连杆机构与后电机轴承滑块的后部连接，后电机轴承滑块的前部固定连接有顶面折叠板。

所述的左右折叠运动机构包括左右电机、左右曲柄连杆机构和左右电机轴承滑块，左右电机固定安装在后电机固定板上，左右电机轴承滑块套在下水平导轨组件的两根水平导轨上沿水平导轨移动，左右电机的输出轴穿过后电机固定板经左右曲柄连杆机构与左右电机轴承滑块的后部连接，左右电机轴承滑块的前部通过支撑杆固定连接有用于在裹包左右两侧的两块左右折叠板，两块左右折叠板分别位于槽式工作台的前后两侧。

所述的上下折叠运动机构：包括固定块、上电机支架和下电机支架，上电机支架和下电机支架之间安装有两根前后平行安装的垂直导轨，固定块固定套在垂直导轨的中间将垂直导轨分为上半段和下半段，上电机轴承滑块和下电机轴承滑块分别套在垂直导轨的上半段和下半段并沿垂直导轨上下移动；固定块的上下端均装有立式轴承座，立式轴承座通过轴承装有传动轴；上电机支架和下电机支架上分别安装有上电机和下电机，上电机和下电机的输出轴通过同步带分别与固定块上下端的传动轴皮带连接；上电机轴承滑块和下电机轴承滑块通过固定件与各自的同步带固定链接，上电机轴承滑块和下电机轴承滑块分别安装有用于上下侧面裹包的上折叠组件和下折叠组件，上折叠组件和下折叠组件结构相同且对称安装。

所述的上电机支架和下电机支架结构相同，上电机支架包括呈L形固定连接的上电机固定板和上电机支板，上电机固定板水平固定在机架，上电机安装在上电机固定板上。

所述的上折叠组件包括两个相同的折叠板、两个短杆、长杆和连接杆，上电机轴承滑块与连接杆的一端固定连接，连接杆的另一端与长杆的中部固定连接，长杆的两端分别经短杆连接两块折叠板，两块折叠板分别位于槽式工作台的前后两侧。

所述的丝杠电机机构包括丝杠、电机和压板，电机固定安装在机架上，电机输出轴竖直向上并与丝杠固定连接，丝杠上套有滑台，滑台沿丝杠上下移动，滑台通过支撑杆连接压板，压板位于槽式工作台的正上方。