[发明专利]一种水平捞取的抓斗机构有效
| 申请号： | 201510347196.6 | 申请日： | 2015-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN106315402B | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 王文莹;詹涛;刘金生;栾志洁 | 申请（专利权）人： | 中国有色（沈阳）冶金机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C3/02 | 分类号： | B66C3/02;B66C3/16 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司21107 | 代理人： | 周涛 |
| 地址： | 110141 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水平 捞取 抓斗 机构 | ||
1.一种水平捞取的抓斗机构，包括由控制架（8）、移动架（12），以及控制架（8）和移动架（12）上下两端的第一连杆（13）所构成的平行四边形四连杆结构，其特征在于：移动架（12）上设置有气缸（11），控制架（8）上设置有异形板（7），异形板（7）的一端与所述气缸（11）的活塞杆（10）铰接；异形板（7）的另一端铰接设置有第二连杆（4）；所述移动架（12）上相应于异形板（7）的下端设置有支撑臂（5），支撑臂（5）和异形板（7）的下端之间铰接设置有补偿连杆（6）；所述异形板（7）与第二连杆（4）铰接点，异形板（7）与气缸（11）活塞杆（10）的铰接点，以及异形板（7）与补偿连杆（6）的铰接点的连线为三角形，异形板（7）中部通过第一转轴（9）与控制架（8）相连；所述第二连杆（4）的下端铰接设置有两第三连杆（3），两第三连杆（3）的下端分别与两开斗连杆（2）的端部铰接，两开斗连杆（2）的另一端分别与控制架（8）底部两侧的第二转轴（14）相连；两开斗连杆（2）的下侧方均设置有相互对应的铲斗（1）。
2.根据权利要求1所述的一种水平捞取的抓斗机构，其特征在于：所述两第三连杆（3）均设置为弧形，两第三连杆（3）分别向控制架（8）的两侧弯曲。
3.根据权利要求1所述的一种水平捞取的抓斗机构，其特征在于：所述移动架（12）下端的第一连杆（13）与靠近移动架（12）一侧的第二转轴（14）相连。
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