[发明专利]一种水平捞取的抓斗机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种水平捞取的抓斗机构结构的改进。

背景技术

铝电解多功能起重机是电解铝生产中重要的辅助设备，用于辅助大型预焙阳极铝电解槽生产作业，具有吊运、下料、更换阳极、打壳、清渣等功能。

铝电解槽更换阳极的过程中，需要使用铝电解多功能起重机的清渣装置将残极运走后的残极坑中的电解质结块等残渣清理干净，然后才能布置新阳极，而残渣的存在将严重影响电解槽内电解反应的进行。现在广泛应用的铝电解多功能起重机的清渣装置采用抓斗机构，抓斗机构由对称布置并绕着各自的转轴旋转开闭的两个铲斗构成；由于铲斗绕着固定的铰轴旋转开闭，铲斗尖端的运动轨迹是一条弧线。抓斗在残极坑中捞取残渣时，铲斗所捞取的范围呈扇形区域，该扇形区域与阴极表面之间的区域为清渣装置捞取残渣的盲区，因此必然遗留一部分残渣在残极坑中。为了将遗留的残渣清理干净，就需要地面工人使用简单工具继续清理，由于残极坑中是高温的熔融电解液，工人的清理残渣工作环境恶劣，且具有危险性。

由于上述问题，市面上也出现了一些水平捞取的抓斗装置，这些水平抓斗装置均采用电器元件检测抓斗的运行轨迹，然后根据轨迹计算出抓斗的升降范围，并控制抓斗适时的进行升降运动，从而达到使抓斗水平捞取的目的。这种利用电器元件进行控制的抓斗装置虽然在功能上可以达到要求，但是，由于铝电解车间内，环境较为恶劣，电器元件使用寿命会受到严重影响，因此，经常出现电器元件损坏的现象，增大了维修量，提高了生产成本。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种故障率低，利用纯机械结构实现水平捞取的抓斗机构。

为了实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括由控制架、移动架，以及控制架和移动架上下两端的第一连杆所构成的平行四边形四连杆结构，其特征在于：移动架上设置有气缸，控制架上设置有异形板，异形板的一端与所述气缸的活塞杆铰接；异形板的另一端铰接设置有第二连杆；所述移动架上相应于异形板的下端设置有支撑臂，支撑臂和异形板的下端之间铰接设置有补偿连杆；所述异形板与第二连杆铰接点，异形板与气缸活塞杆的铰接点，以及异形板与补偿连杆的铰接点的连线为三角形，异形板中部通过第一转轴与控制架相连；所述第二连杆的下端铰接设置有两第三连杆，两第三连杆的下端分别与两开斗连杆的端部铰接，两开斗连杆的另一端分别与控制架底部两侧的第二转轴相连；两开斗连杆的下侧方均设置有相互对应的铲斗。

本发明的有益效果：本发明工作过程中，补偿连杆跟随异形板转动，使第一转轴、控制架及铲斗相对于移动架产生反向的竖直位移，该位移将补偿铲斗尖端在开闭过程中产生的竖直位移。通过整个机构中各构件的复合运动，使铲斗尖端最终的合成运动轨迹近似地呈一条水平直线。因此，本发明在清理过程中，铲斗尖端可以更进一步靠近阴极表面，避免了捞取盲区的存在，大大改善了清理效果，并提高了生产效率，减少人力的投入

另外，本发明为纯机械结构，与现有技术中通过电器元件控制的方法相比，本发明更能适应恶劣环境，不易损坏，维修也方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明铲斗开启过程中的结构示意图。

图3是本发明铲斗完全开启的结构示意图。

图4是现有技术中铲斗运行轨迹的结构示意图。

附图中1为铲斗、2为开斗连杆、3为第三连杆、4为第二连杆、5为支撑臂、6为补偿连杆、7为异形板、8为控制架、9为第一转轴、10为活塞杆、11为气缸、12为移动架、13为第一连杆、14为第二转轴。

具体实施方式

本发明包括由控制架8、移动架12，以及控制架8和移动架12上下两端的第一连杆13所构成的平行四边形四连杆结构，其特征在于：移动架12上设置有气缸11，控制架8上设置有异形板7，异形板7的一端与所述气缸11的活塞杆10铰接；异形板7的另一端铰接设置有第二连杆4；所述移动架12上相应于异形板7的下端设置有支撑臂5，支撑臂5和异形板7的下端之间铰接设置有补偿连杆6；所述异形板7与第二连杆4铰接点，异形板7与气缸11活塞杆10的铰接点，以及异形板7与补偿连杆6的铰接点的连线为三角形，异形板7中部通过第一转轴9与控制架8相连；所述第二连杆4的下端铰接设置有两第三连杆3，两第三连杆3的下端分别与两开斗连杆2的端部铰接，两开斗连杆2的另一端分别与控制架8底部两侧的第二转轴14相连；两开斗连杆2的下侧方均设置有相互对应的铲斗1。

所述两第三连杆3均设置为弧形，两第三连杆3分别向控制架8的两侧弯曲。