[发明专利]车辆导航方法及系统

权利要求书

1.一种车辆导航方法，其特征在于，包含：

监测竖直方向上的速度变化量，并在所述速度变化量超出预设变化阈值时，获取沿车辆行驶方向的车外的至少一幅图像信息；

按照预设的高架道路下的特征信息和/或高架道路上的特征信息提取各所述图像信息中的高架道路特征信息；

若各所述高架道路特征信息中符合所述高架道路下的特征信息的比例满足第一预设阈值，则基于当前位置设定沿高架道路下行驶的导航路线；或，若各所述高架道路特征信息中符合所述高架道路上的特征信息的比例满足第二预设阈值，则基于当前位置设定沿高架道路上行驶的导航路线。

2.根据权利要求1所述的车辆导航方法，其特征在于，还包括：根据当前所设定的导航路线更新或添加对应所述导航路线上所有高架道路下的特征信息和高架道路上的特征信息的步骤。

3.根据权利要求1所述的车辆导航方法，其特征在于，还包括：若各所述高架道路特征信息中符合所述高架道路下的特征信息的比例和各所述高架道路特征信息中符合所述高架道路上的特征信息的比例均对应满足所述第一预设阈值和第二预设阈值，则认定所述车辆位于三层高架道路的中间层，并按照所述车辆位于当前高架道路的中间层设计导航路线。

4.根据权利要求1或2所述的车辆导航方法，其特征在于，在获取图像信息的同时，还获取当前位置信息；

所述车辆导航方法还包括：根据当前位置确定是否处于高架道路，若是，则执行提取所述图像信息中的高架道路特征信息的步骤；若否，则不予执行提取所述图像信息中的高架道路特征信息的步骤，并等待再次获取图像信息。

5.根据权利要求4所述的车辆导航方法，其特征在于，还包括：根据所述当前位置更新或添加对应的高架道路下的特征信息和高架道路上的特征信息的步骤。

6.一种车辆导航系统，其特征在于，包含：

监测响应模块，用于监测竖直方向上的速度变化量，并在所述速度变化量超出预设变化阈值时，获取沿车辆行驶方向的车外的至少一幅图像信息；

提取模块，用于按照预设的高架道路下的特征信息和/或高架道路上的特征信息提取各所述图像信息中的高架道路特征信息；

导航模块，用于若各所述高架道路特征信息中符合所述高架道路下的特征信息的比例满足第一预设阈值，则基于当前位置设定沿高架道路下行驶的导航路线；或，若各所述高架道路特征信息中符合所述高架道路上的特征信息的比例满足第二预设阈值，则基于当前位置设定沿高架道路上行驶的导航路线。

7.根据权利要求6所述的车辆导航系统，其特征在于，还包括：第一更新模块，用于根据当前所设定的导航路线更新或添加对应所述导航路线上所有高架道路下的特征信息和高架道路上的特征信息。

8.根据权利要求6所述的车辆导航系统，其特征在于，所述导航模块还用于若各所述高架道路特征信息中符合所述高架道路下的特征信息的比例和各所述高架道路特征信息中符合所述高架道路上的特征信息的比例均对应满足所述第一预设阈值和第二预设阈值，则认定所述车辆位于三层高架道路的中间层，并按照所述车辆位于当前高架道路的中间层设计导航路线。

9.根据权利要求6或7所述的车辆导航系统，其特征在于，所述监测响应模块还用于在获取图像信息的同时，还获取当前位置信息；

所述车辆导航系统还包括：判断模块，用于根据当前位置确定是否处于高架道路，若是，则执行所述提取模块；若否，则返回所述监测响应模块。

10.根据权利要求9所述的车辆导航系统，其特征在于，还包括：第二更新模块，用于根据所述当前位置更新或添加对应的高架道路下的特征信息和高架道路上的特征信息。