[发明专利]车辆导航方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及计算机软件领域，特别涉及车辆导航方法及系统。

背景技术

车辆导航技术给开车的人提供了极大的便利，能够帮助司机找到去目标地址的路，并提供沿路的道路指引。但是，随着城市道路建设的发展，高架道路和路面道路相重叠导致导航设备无法识别车辆是位于高架或是路面，因此，所给出的导航路线会与实际行车路线不符，从而导致位于高架上的司机无路可走，或者，在路面上的司机拐错方向。

现有的识别高架路和地面路的方式主要是通过检测向上和向下方向的速度变化来进行识别。但这种方式并不准确，因为路面情况千差万别(如山路等)，仅依靠竖直方向上的速度变化来判断是否位于高架道路上，无法准确判断，进而导致误导航的情况发生。因此，需要对现有的导航技术进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆导航方法及系统，用于解决现有技术中由于识别高架道路的方式不准确，从而导致无法精准导航的问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种车辆导航方法，包含：监测竖直方向上的速度变化量，并在所述速度变化量超出预设变化阈值时，获取沿车辆行驶方向的车外的至少一幅图像信息；按照预设的高架道路下的特征信息和/或高架道路上的特征信息提取各所述图像信息中的高架道路特征信息；若各所述高架道路特征信息中符合所述高架道路下的特征信息的比例满足第一预设阈值，则基于当前位置设定沿高架道路下行驶的导航路线；或，若各所述高架道路特征信息中符合所述高架道路上的特征信息的比例满足第二预设阈值，则基于当前位置设定沿高架道路上行驶的导航路线。

基于上述目的，本发明还提供一种车辆导航系统，包含：监测响应模块，用于监测竖直方向上的速度变化量，并在所述速度变化量超出预设变化阈值时，获取沿车辆行驶方向的车外的至少一幅图像信息；提取模块，用于按照预设的高架道路下的特征信息和/或高架道路上的特征信息提取各所述图像信息中的高架道路特征信息；导航模块，用于若各所述高架道路特征信息中符合所述高架道路下的特征信息的比例满足第一预设阈值，则基于当前位置设定沿高架道路下行驶的导航路线；或，若各所述高架道路特征信息中符合所述高架道路上的特征信息的比例满足第二预设阈值，则基于当前位置设定沿高架道路上行驶的导航路线。

本发明实施方式相对于现有技术而言，不仅监测竖直方向的速度变化量，还对所摄取的图像信息进行高架道路特征信息的提取，来分析当前车辆是否位于高架道路上/高架道路下，能够准确识别车辆相对高架道路的位置，以便提供精准导航。

另外，更新或添加当前导航路线/当前位置上的高架道路的各特征信息能够确保在提取图像中的高架道路特征信息时，能够针对各地方高架道路的结构形状、当时的天气情况等实际情景，提取到准确的高架道路特征信息，以便准确的提供导航路线。

另外，针对三层高架道路，本发明还能够从连续拍摄的图像信息中确定车辆所在的高架道路的层数，以解决现有技术中无法确认车辆在三层高架道路的具体位置。

另外，利用对当前位置的分析，能够及时确定当前车辆所处的是否为高架道路，以免增加导航系统的不必要的系统负担。

附图说明

图1是本发明第一实施方式的车辆导航方法的流程图；

图2是本发明的车辆导航方法中一优选实施方式的流程图；

图3是本发明的第二实施方式的车辆导航系统的结构示意图；

图4是本发明的车辆导航系统中一优选实施方式的结构图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

如图1所示，本发明的第一实施方式涉及一种车辆导航方法。所述车辆导航方法主要由车辆导航系统来执行。所述车辆导航系统可以安装在具有导航功能的移动设备中，也可以包含具有导航功能的移动设备和与所述移动设备通信连接的服务端。其中，所述移动设备包括但不限于：车载导航设备、具有导航功能的手机、具有导航功能的平板电脑、具有导航功能的行驶记录仪等。

在步骤S1中，所述导航系统监测竖直方向上的速度变化量，并在所述速度变化量超出预设变化阈值时，获取沿车辆行驶方向的车外的至少一幅图像信息。