[发明专利]用于对电机的转子的位置进行检查的方法

权利要求书

1.用于对于电机（100）的转子（120）相对于定子（110）的位置进行检查的方法，

其中在所述定子（110）的绕组中关于所述转子（120）的几何角度产生三种电流脉冲（I_d）；

其中所述三种电流脉冲（I_d）包括一种第一电流脉冲、一种相对于所述第一电流脉冲以预先给定的正的相位角（Δψ₁）偏移的电流脉冲和一种相对于所述第一电流脉冲以预先给定的负的相位角（Δψ₂）偏移的电流脉冲；

其中检测三种由所述三种电流脉冲在所述转子（120）的绕组中通过感应引起的电流（I_E,1、I_E,2、I_E,3）：并且

其中根据所述三种通过感应引起的电流（I_E,1、I_E,2、I_E,3）的相应的幅度来检查所述转子（120）的位置。

2.按权利要求1所述的方法，其中将所述转子（120）的位置被识别为正确，如果由所述第一种电流脉冲通过感应引起的电流（I_E,1）的幅度在量方面大于另外两种通过感应引起的电流（I_E,2、I_E,3）的幅度。

3.按权利要求1或2所述的方法，其中所述预先给定的正的相位角（Δψ₁）的量和/或所述预先给定的负的相位角（Δψ₂）的量在1°与10°之间。

4.按权利要求1或2所述的方法，其中所述预先给定的正的相位角（Δψ₁）和所述预先给定的负的相位角（Δψ₂）具有相同的量。

5.按权利要求中1或2所述的方法，其中直接地或者作为关于时间（t）的积分来检测所述通过感应引起的电流（I_E）。

6.按权利要求1或2所述的方法，其中在所述电机（100）不产生力矩时产生所述三种电流脉冲（I_d）。

7.按权利要求1或2所述的方法，其中将所述转子（120）的、属于在所述定子（110）的绕组中的d电流脉冲的几何角度（φ）确定为用于所述第一种电流脉冲（I _E,1）的参考。

8.按权利要求1或2所述的方法，其中借助于至少一个传感器（10、20）来检测所述转子（120）的几何角度。

9.按权利要求8所述的方法，其中所述至少一个传感器（10、20）包括各向异性的磁阻的传感器（10）和/或霍耳传感器（20）。

10.用于查明电机（100）的转子（120）相对于定子（110）的位置的方法，

其中求得所述转子（120）的、属于在定子（120）中的q电流脉冲的几何角度，

其中为了检测所述q电流脉冲，重复地用不同的相位角在所述定子（110）中产生电流脉冲；

其中检测属于由所述电流脉冲在转子（120）中通过感应引起的电流的幅度；并且

其中从在所述幅度的水平与所属的电流脉冲的相位角之间的相互关系中检测所述q电流脉冲。

11.按权利要求10所述的方法，其中检测属于在定子中的电流脉冲的几何角度，并且从中求得属于所述q电流脉冲的几何角度。

12.按权利要求10或11所述的方法，其中在所述定子（110）中产生所述电流脉冲，方法是首先产生两种以180°的相位角偏移的电流脉冲，并且随后仅仅产生具有处于所述两种偏移了180°的电流脉冲之间的相位角的电流脉冲。