[发明专利]用于对电机的转子的位置进行检查的方法

说明书

本发明涉及一种用于对电机的转子的、相对于定子的位置进行检查的方法，其中在所述定子的绕组中关于所述转子的几何角度产生三种电流脉冲（I_d），其中所述三种电流脉冲（I_d）包括一种第一电流脉冲、一种相对于所述第一电流脉冲以预先给定的正的相位角偏移的电流脉冲和一种相对于所述第一电流脉冲以预先给定的负的相位角偏移的电流脉冲，其中检测三种由所述三种电流脉冲在所述转子的绕组中通过感应引起的电流，并且其中根据所述三种通过感应引起的电流的、相应的幅度来检查所述转子的位置。此外，本发明涉及一种用于查明电机的转子的、相对于定子的位置的方法，其中求得所述转子的、属于定子中的q电流脉冲的几何角度。

技术领域

本发明涉及一种用于借助于在定子的绕组中的电流脉冲来对于电机的转子的、相对于定子的位置进行检查的方法以及一种用于借助于在定子的绕组中的电流脉冲来查明电机的转子的、相对于定子的位置的方法。

背景技术

电机、尤其是发电机可以用于在机动车中将机械能转换为电能。通常为此使用爪极发电机，所述爪极发电机通常配备了电激励机构。因为爪极发电机通常产生三相的交流电，所以对于普通的机动车-直流电-车用电路来说需要整流。为此可以使用基于半导体二极管的整流器。

发电机也可以用于起动内燃机。这样的发电机也被称为起动机发电机。通常这样的起动机发电机仅仅在转速很小时按电动机方式来运行，因为能够产生的转矩在转速方面较快地减小。

为了借助于整流器按电动机方式来运行电机，必须随时了解所述转子的角度位置。在这里经常使用成本低廉的、各向异性的磁阻的传感器（所谓的AMR传感器），所述传感器对于被安装在转子的、以机械的转速旋转的轴上的磁体的磁场进行探测，并且将其转换为模拟的电压。因为所述磁体可以被安装在任意的位置中，所以必须在第一次运行之前深入了解（einlernen）转子位置的零位。

为此可以向所述相绕组加载所定义的相位置的DC电流。所述转子随后在定位位置中定向，而后可以在所述定位位置中确定一种零-偏移。但是，这样的方法具有以下缺点：所述驱动装置在进行所述深入了解时也必须自由旋转，也就是说不得被连接到其它机组上。因此所述方法尤其不能作为所谓的随车诊断来实施。

也可以给定子绕组通以电流，并且从由此在所述转子绕组里通过感应引起的电流中推断出所述转子的位置。但是，在这里总是必须先后给两个或者更多个相位通以电流。

此外，在将电动的驱动装置用作机动车中的混合驱动装置时，有必要在连续的运行中对正确的转子位置进行监控，因为否则存在以下危险：所述驱动装置产生了错误的转矩，在极端情况中甚至不是起驱动作用而是起制动作用，或者相反。

因此，值得追求的是，说明一种可行方案：即使对于固定地与内燃机相连接的电机来说，也可以对所述电机的转子的位置进行检查。

发明内容

按照本发明，建议具有独立权利要求的特征的方法。有利的设计方案是从属权利要求及接下来的说明的主题。

按本发明的第一种方法用于检查尤其与内燃机相耦合的电机的转子的、相对于定子的位置。为此，在所述定子的绕组中关于所述转子的几何角度产生三种电流脉冲，其中所述三种电流脉冲包括一种第一电流脉冲、一种相对于所述第一电流脉冲以预先给定的正的相位角偏置的电流脉冲和一种相对于所述第一电流脉冲以预先给定的负的相位角偏置的电流脉冲。所述电流脉冲在此涉及所述电机的、一种抗扭转的笛卡尔d-p-坐标系。由这三种电流脉冲在所述转子的绕组中产生三种通过感应引起的电流，随后对于所述电流进行检测。这些通过感应引起的电流由于转子及定子的绕组的、磁性的相互作用所引起。现在根据所述三种通过感应引起的电流的幅度来检查所述转子的位置。

本发明的优点：