[发明专利]一种抓取终端RS232插头装置

权利要求书

1.一种抓取终端RS232插头装置，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架下部的终端托盘托举定位装置(3)、设置在机架上的终端定位装置(4)、设置在机架两侧的终端开关盖装置(5)、设置在终端上方机架上的RS232插头抓取机械手(6)；

所述RS232插头抓取机械手(6)包括固定在机架上的叶片式摆动气缸(151)、由叶片式摆动气缸(151)驱动转动且下端转动设置在机架上的转轴(152)、通过连接板(153)与转轴(152)固定连接的升降气缸(154)、通过支板(101)与升降气缸(154)活塞固定连接的柔性自适应机械手连接装置(155)、固定在柔性自适应机械手连接装置(155)下端的机械手爪(102)。

2.如权利要求1所述的一种抓取终端RS232插头装置，其特征在于：所述柔性自适应机械手连接装置包括：固定在支板(101)上的上固定管(103)、底端与机械手爪(102)固定的下固定管(104)、将上固定管(103)底端与下固定管(104)顶端连接的柔性橡胶圈(105)、定位销轴(106)、与支板(101)固定连接驱动定位销轴(106)竖直运动的动力装置，所述上固定管(103)的内孔、柔性橡胶圈(105)的内孔、下固定管(104)的内孔直径相等且位于同一轴线上组成定位孔(108)，所述定位销轴(106)竖直活动设置在定位孔(108)内，所述定位孔(108)的中部设有与定位孔(108)同轴且直径大于定位孔(108)的活动孔(109)。

3.如权利要求2所述的一种抓取终端RS232插头装置，其特征在于：所述支板(101)上固定有竖直的安装板(110)，所述动力装置为气缸(107)，所述气缸(107)固定在安装板(110)上，所述定位销轴(106)的顶端与气缸(107)的活塞固定连接；

所述定位销轴(106)的顶端通过连接头(111)固定在气缸(107)的活塞上，所述连接头(111)顶端开有螺纹通孔，所述气缸(107)的活塞上开有螺纹，所述连接头(111)的下端开有T形槽，所述T形槽的顶端与螺纹通孔相通，所述定位销轴(106)的顶端设有与T形槽相适配的T型头(112)。

4.如权利要求2所述的一种抓取终端RS232插头装置，其特征在于：所述机械手爪(102)包括固定在下固定管(104)底端的机械手臂(301)、对称设置在机械手臂(301)下端同步运动的左右两根连接杆(302)，每根连接杆(302)上均固定有一个卡爪(303)，所述卡爪(303)包括与连接杆(302)固定的连接部(304)和抓取RS232插头的爪体(305)，所述连接部(304)固定在连接杆(302)的内侧，与左侧的连接杆(302)连接的卡爪(303)其连接部(304)横截面为凸形，与右侧的连接杆(302)连接的卡爪(303)其连接部(304)横截面为凹形；两个所述爪体(305)相对的面上均开有与RS232插头头部相适配的凹槽(306)。

5.如权利要求4所述的一种抓取终端RS232插头装置，其特征在于：所述凹槽(306)的顶面开有导向斜面(307)，所述导向斜面(307)与水平面的夹角和单个卡爪(303)张开的角度相等。