[发明专利]一种抓取终端RS232插头装置

说明书

本发明专利申请是发明创造名称为“一种抓取终端RS232插头装置”的发明专利的分案申请，原申请的申请日为2013年9月4日，原申请的申请号为2013103988507。

技术领域

本发明涉及一种抓取终端RS232插头装置。

背景技术

终端电能表要实现自动化生产，检测环节是必不可少的，终端电能表上设有专门的RS232插口，用于检测终端电能表的各项参数是否正常，在流水线上有专门的插RS232的装置，但是在检测完毕后还需要一个拔取终端上RS232插头的装置，因为拔和插还是存在诸多方面的不同，简单的将插RS232装置用来拔RS232插头，会造成诸多的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抓取终端RS232插头装置，能够满足终端生产流水线拔RS232插头的要求。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种抓取终端RS232插头装置，包括机架、设置在机架下部的终端托盘托举定位装置、设置在机架上的终端定位装置、设置在机架两侧的终端开关盖装置、设置在终端上方机架上的RS232插头抓取机械手。

优选的，所述终端定位装置包括固定在终端旁左侧机架上的第一横向平推定位机构、固定在终端上部机架上的第二横向平推定位机构、固定在机架前方或者后方机架上的纵向平推定位机构；利用终端托盘的边作为基准，采用第一横向平推定位机构推动一个终端靠住终端托盘中间的定位柱，对该终端进行横向定位，由第二横向平推定位机构对终端托盘上的另一个终端进行横向定位，由纵向平推定位机构推动所有终端靠紧终端托板边缘进行定位，本装置结构简单，利用标准化的终端托盘作为定位基准，使终端能准确定位，便于后续步骤顺利进行。

优选的，还包括固定在终端旁右侧机架上的第三横向平推定位机构，所述第三横向平推定位机构包括第三平推气缸和固定在第三平推气缸活塞头部的垫片，所述第三平推气缸的缸体通过安装板固定在机架的横梁上；

所述第二横向平推定位机构包括固定在终端上部机架上的第二平推气缸、与第二平推气缸活塞固定连接的第一纵向气缸，所述第一纵向气缸活塞的底部设有导向滚轮；

所述第一纵向气缸的活塞连接一根横杆，所述横杆的端部固定有竖杆，所述竖杆的下端固定有导向滚轮；第一横向平推定位机构和第三横向平推定位机构在定位中只有一个能运行，使用户可以根据实际情况选择，第二横向平推定位机构的前端要伸入到两个终端之间再向推左边或者右边的终端定位，导向滚轮可以防止本机构运行时与终端产生挤压，保证终端不被损坏，第一纵向气缸与导向滚轮的连接结构减少第二平推气缸的行程，提高稳定性。

优选的，所述纵向平推定位机构包括固定在机架上的纵向平推气缸、固定在纵向平推气缸活塞上的第二纵向气缸、固定在第二纵向气缸活塞上的水平推板，所述水平推板上固定有至少一组导向滚轮；可以同时推动多个终端，提高定位效率。

优选的，所述终端开关盖装置包括开盖组件和关盖组件，所述开盖组件包括至少两个开盖气嘴、至少一个带动开盖气嘴伸入两个相邻终端之间的开盖伸缩装置，所述机架上固定一个开盖气嘴，每个所述开盖伸缩装置的前端均固定一个开盖气嘴，所述开盖气嘴的出气方向均斜向上朝向终端端盖；所述关盖组件包括至少两个关盖气嘴、至少一个带动关盖气嘴伸入两个相邻终端端盖的关盖伸缩装置，所述机架上固定一个关盖气嘴，每个所述关盖伸缩装置的前端固定一个关盖气嘴，所述关盖气嘴的出气方向均斜向上与终端端盖垂直；利用气流将终端端盖吹开，检测完后再用吹的方式使端盖关上，对于靠近机架的端盖气嘴的位置是固定的，为了不影响检测装置内其他部件的运行，设计使用伸缩装置，需要开盖或者关盖时将气嘴送到指定位置，在完成开盖或者关盖动作后，再将气嘴收回，本装置结构简单，可靠性高，同时能避免对其他部件的干扰。

优选的，所述RS232插头抓取机械手包括固定在机架上的叶片式摆动气缸、由叶片式摆动气缸驱动转动且下端转动设置在机架上的转轴、通过连接板与转轴固定连接的升降气缸、通过支板与升降气缸活塞固定连接的柔性自适应机械手连接装置、固定在柔性自适应机械手连接装置下端的机械手爪；结构简单操作方便迅速，抓取RS232插头时准确率高，能准确的将RS232插入终端进行检测或者将RS232拔出终端放入指定位置，能很好的适配在终端电能表自动化生产检测线上。