[发明专利]起重机传送机控制装置以及控制方法、机械式停车装置

权利要求书

1.一种起重机传送机控制装置，用于机械式停车装置，所述机械式停车装置具有：起重机传送机，设置于具有多个层的结构物内，与被载置的车辆一并升降；电机，使该起重机传送机升降；以及存放架子，沿着该起重机传送机升降的升降路径，配设于多个所述层，将预先决定的重量以下的所述车辆传送至上方的所述层，将超过该预先决定的重量的所述车辆传送至下方的所述层，其中，所述起重机传送机控制装置具有：

重量估计部件，在使所述车辆入库时，估计在所述起重机传送机中载置的所述车辆的重量；以及

货盘决定部件，将所述预先决定的重量设定一个以上，多个所述层在高度方向上分为2个以上的区域，将根据所述预先决定的重量划分的重量范围与所述区域相关联，在载置所述车辆并传送的货盘中，从与包含要入库的所述车辆的重量的所述重量范围对应的所述区域，取出没有载置所述车辆的货盘即空货盘，

将载置了要入库的所述车辆的货盘传送到取出了所述空货盘的所述区域。

2.如权利要求1所述的起重机传送机控制装置，其中，

所述货盘决定部件在包含要入库的所述车辆的重量的所述重量范围中没有所述空货盘时，从与比包含所述车辆的重量的所述重量范围轻一个等级的所述重量范围对应的所述区域，取出所述空货盘。

3.如权利要求1所述的起重机传送机控制装置，其中，

将在所述机械式停车装置中存储的所述车辆的重量的分布状态以规定间隔按照重量顺序重新排序，从而根据所述车辆的重量的分布，变更所述重量范围。

4.如权利要求1所述的起重机传送机控制装置，其中，

对各所述车辆入库过的次数进行计数，基于所述车辆、所述次数、所述车辆的重量，算出校正重量，并基于该校正重量来设定所述车重范围，所述校正重量在所述次数比所有的所述车辆的平均入出库次数多时其值变大，在所述次数比所述平均入出库次数少时其值变小。

5.如权利要求1所述的起重机传送机控制装置，其中，

将过去入出库过的所述车辆的固有号码与所述车辆的重量相关联，在所述车辆要入库时，取得要入库的所述车辆的所述固有号码，当有与所述固有号码对应的所述车辆的重量的信息时，从与包含对应于所述固有号码的所述车辆的重量的所述重量范围对应的所述区域，取出所述空货盘。

6.如权利要求1所述的起重机传送机控制装置，其中，

在由所述预先决定的所述重量划分的重量范围中，对所述车辆的每个种类分别设定所述车重范围。

7.如权利要求1所述的起重机传送机控制装置，其中，

包括计算部件，算出所述车辆入出库所需的能量量，

所述计算部件算出从下方的所述层开始检索所述空货盘并在所选定的所述空货盘上载置所述车辆而传送时所需的第1能量量，并算出在由所述货盘决定部件选定的所述空货盘上载置所述车辆而传送时所需的第2能量量，并输出所述第1能量量以及所述第2能量量。

8.如权利要求1所述的起重机传送机控制装置，其中，

所述重量估计部件在所述车辆入库时，基于使载置了所述车辆的所述起重机传送机上升时由所述电机产生的转矩，估计所述车辆的重量。

9.如权利要求1所述的起重机传送机控制装置，其中，

所述重量估计部件在所述车辆入库时，基于在使载置了所述车辆的货盘从规定的基准位置上升规定量的升降电机中流过的电流值，估计所述车辆的重量。