[发明专利]遥控行驶装置用的延时校正方法及其装置

权利要求书

1.遥控行驶装置用的延时校正方法，所述遥控行驶装置上设置有变焦摄像头，所述变焦摄像头用于向遥控器输出视频信号；

其特征在于，

所述延时校正方法包括：

获得遥控行驶装置的行驶速度的步骤；

获得所述视频信号的传输延时的步骤；

根据所述行驶速度和所述传输延时计算延时距离的步骤；

获得基准延时距离和基准焦距变量之间对应的关系函数的步骤；

根据所述延时距离和所述关系函数计算焦距变量的步骤；

所述变焦摄像头根据所述焦距变量调节焦距的步骤。

2.根据权利要求1所述的延时校正方法，其特征在于：

所述获得基准延时距离和基准焦距变量之间对应的关系函数的步骤包括：

所述变焦摄像头通过第一焦距在第一位置上拍摄目标物上的第一参照长度的步骤；

所述变焦摄像头通过所述第一焦距在第二位置上拍摄所述目标物上的第二参照长度的步骤；

所述变焦摄像头通过第二焦距在所述第一位置上拍摄所述目标物上的所述第二参照长度的步骤；

计算所述第一位置和所述第二位置之间在沿所述变焦摄像头的光轴方向上的所述基准延时距离的步骤；

计算所述第一焦距和所述第二焦距之间的所述基准焦距变量的步骤；

根据所述基准延时距离和所述基准焦距变量计算得出所述关系函数的步骤。

3.根据权利要求1所述的延时校正方法，其特征在于：

所述获得基准延时距离和基准焦距变量之间对应的关系函数的步骤包括：

所述变焦摄像头通过第一焦距在第一位置上拍摄目标物上的第一参照长度的步骤；

所述变焦摄像头通过所述第一焦距在第二位置上拍摄所述目标物上的第二参照长度的步骤；

所述变焦摄像头通过第二焦距在所述第二位置上拍摄所述目标物上的所述第一参照长度的步骤；

计算所述第一位置和所述第二位置之间在沿所述变焦摄像头的光轴方向上的所述基准延时距离的步骤；

计算所述第一焦距和所述第二焦距之间的所述基准焦距变量的步骤；

根据所述基准延时距离和所述基准焦距变量计算得出所述关系函数的步骤。

4.根据权利要求1所述的延时校正方法，其特征在于：

所述行驶速度为所述遥控行驶装置沿所述变焦摄像头的光轴方向上的速度分量。

5.根据权利要求1至4任一项所述的延时校正方法，其特征在于：

在所述变焦摄像头根据所述焦距变量调节焦距的步骤后，所述延时校正方法还包括：

遥控行驶装置接收转向信号的步骤；

变焦摄像头根据所述转向信号进行转向的步骤；

遥控行驶装置经过预设延时后根据所述转向信号进行转向的步骤。

6.遥控行驶装置用的延时校正装置，所述遥控行驶装置上设置有变焦摄像头，所述变焦摄像头用于向遥控器输出视频信号；

其特征在于，

所述延时校正装置包括：

获得遥控行驶装置的行驶速度的速度获取单元；

获得所述视频信号的传输延时的延时获取单元；

根据所述行驶速度和所述传输延时计算延时距离的延时距离计算单元；

获得基准延时距离和基准焦距变量之间对应的关系函数的关系函数获得单元；

根据所述延时距离和所述关系函数计算焦距变量的焦距变量计算单元，

所述变焦摄像头还用于根据所述焦距变量调节焦距。

7.根据权利要求6所述的延时校正装置，其特征在于：

所述关系函数获得单元包括：

计算所述变焦摄像头的第一位置和所述变焦摄像头的第二位置之间在沿所述变焦摄像头的光轴方向上的所述基准延时距离的基准延时距离计算模块；

计算所述变焦摄像头的第一焦距和所述变焦摄像头的第二焦距之间的所述基准焦距变量的基准焦距变量计算模块；

根据所述基准延时距离和所述基准焦距变量计算得出所述关系函数的关系函数计算模块。

8.根据权利要求6或7所述的延时校正装置，其特征在于：

所述行驶速度为所述遥控行驶装置沿所述变焦摄像头的光轴方向上的速度分量。