[发明专利]具有额定最大转矩的旋转机械手、制药设备和包装设备

权利要求书

1.一种具有额定最大转矩的旋转机械手，包括支臂和气动抓手，该气动抓手包括至少二个抓手构件和气缸；其特征在于，所述支臂包括：

基座，设有通孔，并该通孔的一端设有轴承安装孔、另一端设有轴孔一，该基座采用金属材料制成；

控制套，部分地延伸至所述基座的轴承安装孔内，并通过轴承可转动的设置于所述基座上，该控制套突出于所述基座的一端安装所述气动抓手；

通气轴，具有连通二端的通气孔，穿过所述控制套、一端延伸至所述轴孔一内、另一端与所述气缸相连通，所述控制套内设有与该通气轴配合的轴孔二；

所述基座和所述控制套上沿所述通气轴的轴向相对的设有相互配合的磁性元件，以使所述基座旋转时能够带动所述控制套旋转；

所述基座上绕其旋转轴线为圆心的一圆周上设有至少二个磁性元件，所述控制套上绕其旋转轴为圆心的一圆周上设有至少二个磁性元件；所述控制套上的磁性元件在转动时投影至某一与旋转轴线垂直的平面上的阴影一与所述基座上的磁性元件在转动时投影至该平面上的投影二至少部分的重合。

2.一种旋转机械手，包括支臂和气动抓手，该气动抓手包括至少二个抓手构件和气缸；其特征在于，所述支臂包括：

基座，设有通孔，并该通孔的一端设有轴承安装孔、另一端设有轴孔一；

控制套，部分地延伸至所述基座的轴承安装孔内，并通过轴承可转动的设置于所述基座上，该控制套突出于所述基座的一端安装所述气动抓手；

通气轴，具有连通二端的通气孔，穿过所述控制套、一端延伸至所述轴孔一内、另一端与所述气缸相连通，所述控制套内设有与该通气轴配合的轴孔二；

所述基座和所述控制套上相对的设有相互配合的磁性元件，以使所述基座旋转时能够带动所述控制套旋转；

所述基座上绕其旋转轴线为圆心的一圆周上设有至少二个磁性元件，所述控制套上绕其旋转轴为圆心的一圆周上设有至少二个磁性元件；所述控制套上的磁性元件在转动时投影至某一与旋转轴线垂直的平面上的阴影一与所述基座上的磁性元件在转动时投影至该平面上的投影二至少部分的重合。

3.根据权利要求2所述的旋转机械手，其特征在于：所述控制套包括管状套筒及滑套，所述滑套的一端设置在所述管状套筒内并可沿所述管状套筒的轴线轴向滑动、另一端安装所述气动抓手，并且该滑套上设有与所述通气轴配合的轴孔二。

4.根据权利要求2所述的旋转机械手，其特征在于：所述基座和所述控制套上沿所述通气轴的轴向相对的设有相互配合的磁性元件。

5.根据权利要求2所述的旋转机械手，其特征在于：所述基座包括轴承座套和联接套，所述轴承座套内设有用于安装所述控制套的轴承安装孔，该轴承座套的一端设置所述磁性元件、另一端安装所述联接套；所述联接套内设有与所述控制套配合的轴孔一，所述联接套相对所述轴承座套的一端设有用于将该旋转机械手安装至相应设备上的安装部。

6.根据权利要求5所述的旋转机械手，其特征在于：所述联接套与所述轴承座套通过相互配合的内螺纹和外螺纹相连，并用锁紧元件进行锁紧。

7.根据权利要求6所述的旋转机械手，其特征在于：所述锁紧元件为螺母。

8.根据权利要求5所述的旋转机械手，其特征在于：所述安装部为外螺纹二。

9.根据权利要求2所述的旋转机械手，其特征在于：所述轴孔一内设有与所述通气轴的外表面接触的密封元件一以及用于安装该密封元件一的环形凹槽一，和/或所述轴孔二内设有与所述通气轴的外表面接触的密封元件二以及用于安装该密封元件二的环形凹槽二。

10.根据权利要求9所述的旋转机械手，其特征在于：所述密封元件一和/或所述密封元件二采用O型密封圈。

11.根据权利要求3所述的旋转机械手，其特征在于：所述管状套筒与所述滑套之间设有弹簧，以提供所述滑套朝向远离所述管状套筒方向的轴向张紧力。

12.根据权利要求3所述的旋转机械手，其特征在于：所述管状套筒上设有至少一个与其旋转轴平行的限位槽，所述滑套上设有至少一个限定在该限位槽中的凸出部分。

13.根据权利要求3所述的旋转机械手，其特征在于：所述管状套筒上设有二或者三或者四个与其旋转轴平行的限位槽，所述滑套上设有对应数量的限定在该限位槽中的凸出部分。