[发明专利]一种主控车载设备、非主控车载设备和列车系统

权利要求书

1.一种主控车载设备，其特征在于，所述主控车载设备和非主控车载设备分别设置于列车的两端，所述主控车载设备包括：

通信装置，用于获取来自最后参考应答器组的信息、获取来自所述非主控车载设备的第二位置，其中，所述第二位置为所述非主控车载设备的当前位置；

处理装置，用于根据获取到的信息，结合获取到的第一运行速度和预设置的列车路线计算第一位置，其中，所述第一运行速度是所述主控车载设备获取到的列车运行速度，所述第一位置是所述主控车载设备的当前位置；

检测装置，用于结合预设置的列车路线和列车长度，根据所述第一位置和所述第二位置，检测列车是否完整；

所述通信装置还用于接收来自所述非主控车载设备的第二运行速度，其中，所述第二运行速度是所述非主控车载设备获取到的列车运行速度。

2.根据权利要求1所述的主控车载设备，其特征在于，所述检测装置用于：

结合预设置的列车线路，根据所述第一位置和所述第二位置，计算所述主控车载设备与所述非主控车载设备之间的轨道的长度；

检测所述主控车载设备与所述非主控车载设备之间的轨道的长度和列车长度是否符合第一预设条件，所述第一预设条件为所述主控车载设备与所述非主控车载设备之间的轨道的长度和列车长度之间的差值的绝对值小于预设长度，从而检测列车是否完整。

3.根据权利要求2所述的主控车载设备，其特征在于，所述检测装置还用于检测所述第一运行速度和所述第二运行速度是否符合第二预设条件，所述第二预设条件为所述第一运行速度和所述第二运行速度之间的差值的绝对值小于预设速度，从而检测列车是否完整。

4.根据权利要求2所述的主控车载设备，其特征在于，若所述检测装置连续预设个数的周期，均检测到所述主控车载设备与所述非主控车载设备之间的轨道的长度和列车长度不符合第一预设条件时，检测列车已断开，否则，检测列车是完整的。

5.根据权利要求3所述的主控车载设备，其特征在于，若所述检测装置连续预设个数的周期，均检测到到所述主控车载设备与所述非主控车载设备之间的轨道的长度和列车长度不符合第一预设条件、且所述第一运行速度和所述第二运行速度不符合第二预设条件时，检测列车已断开，否则，检测列车是完整的。

6.一种非主控车载设备，其特征在于，包括：

通信装置，用于获取来自最后参考应答器组的信息；

处理装置，用于根据获取到的信息，结合获取到的第二运行速度和预设置的列车路线计算第二位置，其中，所述第二运行速度是所述非主控车载设备获取到的列车运行速度，所述第二位置是所述主控车载设备的当前位置；

所述通信装置还用于将所述第二位置和所述第二运行速度发送给主控车载设备。

7.一种列车系统，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的主控车载设备和如权利要求6所述的非主控车载设备。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述主控车载设备、所述非主控车载设备各自存储有来自多个最后参考应答器组的信息，所述主控车载设备和所述非主控车载设备所存储的信息对应的最后参考应答器组的个数相等。