[发明专利]一种主控车载设备、非主控车载设备和列车系统

说明书

技术领域

本发明涉及列车技术领域，具体地说，涉及一种主控车载设备、非主控车载设备和列车系统。

背景技术

由于列车车厢通过挂钩相互连接而成，为保证列车不脱轨、不脱钩，确保列车的完整而进行的检测被称为列车完整性检测。列车完整性检测是关系到铁路系统安全性的一个关键环节，如果列车完整性检测失效，遗留在区间或者轨道上的车厢将会成为后续列车的障碍物，直接危及行车安全。

目前，常用的列车完整性检测方法是在列车尾部安装列尾设备来监测的。当列车分离，风管断开漏风，泄漏量超过规定值时，列尾设备会及时向机车司机发出警示，提醒机车司机注意列车运行状态。但列尾设备在使用过程中还存在一些问题，如目前列尾风压数据采用450MHz无线列调的无线传输通道进行传输，对于既有或新增的无线列调而言，没有预留相应的列车接口，给安装和使用带来困难。并且，在列车接口出现异常的情况下(尤其是继电器出现触电粘连情况)，就有可能使得车载设备触发不必要的紧急制动，造成列车不必要的停车，甚至可能影响到整个列车的运行效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种主控车载设备、非主控车载设备和列车系统，以解决现有技术中的列车完整性检测的准确程度不高，易受列车接口状态影响的技术问题。

本发明第一方面提供了一种主控车载设备，主控车载设备和非主控车载设备分别设置于列车的两端，主控车载设备包括：

通信装置，用于获取来自最后参考应答器组的信息、获取来自非主控车载设备的第二位置，其中，第二位置为非主控车载设备的当前位置；

处理装置，用于根据获取到的信息，结合获取到的第一运行速度和预设置的列车路线计算第一位置，其中，第一运行速度是主控车载设备获取到的列车运行速度，第一位置是主控车载设备的当前位置；

检测装置，用于结合预设置的列车路线和列车长度，根据第一位置和第二位置，检测列车是否完整。

其中，检测装置具体用于：

结合预设置的列车线路，根据第一位置和第二位置，计算主控车载设备与非主控车载设备之间的轨道的长度；

检测主控车载设备与非主控车载设备之间的轨道的长度和列车长度是否符合第一预设条件，第一预设条件为主控车载设备与非主控车载设备之间的轨道的长度和列车长度之间的差值的绝对值小于预设长度，从而检测列车是否完整。

其中，通信装置还用于接收来自非主控车载设备的第二运行速度，其中，第二运行速度是非主控车载设备获取到的列车运行速度。

其中，检测装置还用于检测第一运行速度和第二运行速度是否符合第二预设条件，第二预设条件为第一运行速度和第二运行速度之间的差值的绝对值小于预设速度，从而检测列车是否完整。

其中，若检测装置连续预设个数的周期，均检测到主控车载设备与非主控车载设备之间的轨道的长度和列车长度不符合第一预设条件时，检测列车已断开，否则，检测列车是完整的。

其中，若监测装置连续预设个数的周期，均检测到到主控车载设备与非主控车载设备之间的轨道的长度和列车长度不符合第一预设条件、且第一运行速度和第二运行速度不符合第二预设条件时，检测列车已断开，否则，检测列车是完整的。

本发明带来了以下有益效果：本发明实施例提供了一种主控车载设备，该主控车载设备的处理装置计算得到第一位置，通信装置获取非主控车载设备的第二位置，进而检测装置结合预设置的列车路线和列车长度，根据第一位置和第二位置，检测列车是否完整。该主控车载设备不仅功能丰富，无需另外的列车接口，即可实现对列车完整性的检测，并且检测准确程度较高。

本发明第二方面提供了一种非主控车载设备，包括：

通信装置，用于获取来自最后参考应答器组的信息；

处理装置，用于根据获取到的信息，结合获取到的第二运行速度和预设置的列车路线计算第二位置，其中，第二运行速度是非主控车载设备获取到的列车运行速度，第二位置是主控车载设备的当前位置；

通信装置还用于将第二位置和第二运行速度发送给主控车载设备。

本发明第三方面提供了一种列车系统，包括上述的主控车载设备和上述的非主控车载设备。

其中，主控车载设备、非主控车载设备各自存储有来自多个最后参考应答器组的信息，主控车载设备和非主控车载设备所存储的信息对应的最后参考应答器组的个数相等。