[发明专利]一种用于汽车橡胶件与塑料件的自动组装治具及其方法

权利要求书

1.一种用于汽车橡胶件与塑料件的自动组装治具，用于橡胶件和塑料件的自动组装，其特征在于，包括：扩张爪、固定槽、气缸组件和感应组件，所述橡胶件放置在所述扩张爪内，所述塑料件放置在所述固定槽内，所述感应组件分别设置在所述扩张爪和所述固定槽上且通讯连接所述气缸组件，所述气缸组件包括水平气缸和竖直气缸且分别电性连接并驱动所述固定槽。

2.根据权利要求1所述的用于汽车橡胶件与塑料件的自动组装治具，其特征在于，包括传动齿轮，所述传动齿轮连接所述扩张爪且控制所述扩张爪的收缩和放松。

3.根据权利要求1所述的用于汽车橡胶件与塑料件的自动组装治具，其特征在于，所述感应组件之间的逻辑链接关系为与门。

4.根据权利要求1所述的用于汽车橡胶件与塑料件的自动组装治具，其特征在于，所述感应组件为红外线传感器或者光传感器。

5.一种用于汽车橡胶件与塑料件的自动组装方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将橡胶件放置在扩张爪内、塑料件放置在固定槽内；

（2）当感应组件感应到所述扩张爪和所述固定槽上均有物质放入后则触发气缸组件运行，水平气缸驱动所述固定槽运行至所述扩张爪的底部后竖直气缸驱动所述固定槽向上运行；

（3）所述塑料件随着所述固定槽上行至所述扩张爪内与所述橡胶件结合，所述扩张爪收缩；

（4）所述扩张爪完全收缩后，所述竖直气缸向下运行使得所述固定槽和所述塑料件分离；

（5）放送所述扩张爪，取下组装好的橡胶件和塑料件；

（6）所述固定槽在所述气缸组件的驱动下回到初始位置等待新一轮的组装。