[发明专利]一种应用于橡胶鞋底磨边机中的送料装置及其送料方法

权利要求书

1.一种应用于橡胶鞋底磨边机中的送料装置，它是由两组吸附机构、一对垂直提料机构、一对回拉送料机构、一对前推送料机构组成，其特征在于，

机台顶部前端平置有台板，台板的左右两侧分别立置有一套置料架板，每套置料架板均是由两块角板对向设置而成，每套置料架板内均能置入一排纵向叠置的橡胶鞋底；

台板的左右两端边分别立置有一根拱形架杆（A4），每根拱形架杆（A4）均自前向后站位，每根拱形架杆（A4）的后侧上端均紧固有一个第一气缸（A1），每根拱形架杆（A4）的顶部均紧固有一根轨杆一（A2），每根轨杆一（A2）均啮合有一个滑块；

横向角板（A3）的外侧端紧固于滑块的顶部，第二气缸（B1）立置于横向角板（A3）的内侧端之上，横向角板（A3）的内侧端之上还立置有两根导向杆（B2），第二气缸（B1）位于两根导向杆（B2）之间，横向角板（A3）的内侧端开设有杆孔和两个导向孔，杆孔位于两个导向孔之间，每个导向孔内均串接有一节滑管，滑管与导向杆（B2）对应套接，第二气缸（B1）的活塞杆头端向下贯穿杆孔后紧固于长方体型升降块的顶面中部，导向杆（B2）的底端向下贯穿滑管后紧固于长方体型升降块顶面的左右两侧；

长方体型升降块底面的左右两侧分别设置有一个吸盘（B3），长方体型升降块侧壁上开设有气孔，该气孔对应连通有一根气管，吸盘（B3）上的吸气口与气孔相连通；

每个第一气缸（A1）的活塞杆向前延伸并且与横向角板（A3）的外侧端紧固连接，第一气缸（A1）的活塞杆能控制横向角板（A3）和滑块同时沿着轨杆一（A2）前后水平往复移动，第一气缸（A1）、轨杆一（A2）、滑块、横向角板（A3）、拱形架杆（A4）组合形成回拉送料机构；

每个第二气缸（B1）的活塞杆能控制长方体型升降块和吸盘（B3）作纵向往复移动，第二气缸（B1）、导向杆（B2）、长方体型升降块、吸盘（B3）组合形成垂直提料机构，长方体型升降块与吸盘（B3）组合形成吸附机构；

回拉送料机构能控制垂直提料机构作前后横向移动；

机台顶部的左右两侧分别设置有一个前推送料机构，该对前推送料机构设置于台板的后侧并位于回拉送料机构的下方；

前推送料机构包括第三气缸（C1）、轨杆二（C2）、带电机的旋料台，带电机的旋料台平置于轨杆二（C2）之上，第三气缸（C1）紧固于轨杆二（C2）的前方，第三气缸（C1）的活塞杆向后延伸并与带电机的旋料台连接，第三气缸（C1）的活塞杆能控制带电机的旋料台沿着轨杆二（C2）前后水平往复移动。

2.一种应用于橡胶鞋底磨边机中的送料方法，其特征在于，第二气缸（B1）的活塞杆控制长方体型升降块和吸盘（B3）同时下行至纵向叠置于置料架板内的橡胶鞋底顶部的下凹面，吸盘（B3）启动并产生吸力将最顶层的橡胶鞋底吸附住，此时第二气缸（B1）的活塞杆再控制长方体型升降块和吸盘（B3）同时上移，与此同时，第一气缸（A1）的活塞杆通过控制横向角板（A3）和滑块同时带动第二气缸（B1）、长方体型升降块、吸盘（B3）、橡胶鞋底沿着轨杆一（A2）向后水平移动至指定位置，然后第二气缸（B1）的活塞杆再次控制长方体型升降块、吸盘（B3）、橡胶鞋底同时下行至带电机的旋料台的顶部，此时吸盘（B3）断气，橡胶鞋底平置于带电机的旋料台之上，第二气缸（B1）的活塞杆控制长方体型升降块和吸盘（B3）复位，与此同时，感应装置控制第三气缸（C1）启动，第三气缸（C1）的活塞杆控制带电机的旋料台沿着轨杆二（C2）向后水平移动至磨边机构。