[发明专利]一种应用于橡胶鞋底磨边机中的送料装置及其送料方法

说明书

技术领域

本发明属于鞋材加工机械领域，涉及一种应用于橡胶鞋底磨边机中的送料装置及其送料方法。

背景技术

橡胶鞋底作为硫化鞋的重要组成部分，它是由练胶成型机进行加工成形的，橡胶鞋底加工出来后，每只橡胶鞋底的外边缘都要经过打粗工序,如果这些橡胶鞋底的外边缘没有经过打粗就直接刷胶贴上沿边条的话，沿边条就不会有效粘合，从而导致沿边条开胶并与橡胶鞋底相脱离，每只橡胶鞋底的外边缘经过打粗后，经过刷胶再贴上沿边条并最后压合，才能形成一只完整的橡胶鞋底。传统的打粗磨边方式主要通过人工一个个拿着用固定的沙轮打粗，不仅成本高、速度慢、数量少、效率低，而且磨边的厚薄不稳定，质量不理想。

由于橡胶鞋底的顶面边缘向上凸起，从而形成凹槽，所以当多个橡胶鞋底叠放在一起的时候，位于上一层的橡胶鞋底的底面会嵌入下层橡胶鞋底顶面的凹槽中，所以这些叠加在一起橡胶鞋底并不适合采用平推式机械磨边的方式来进行磨边处理。

发明内容

为了弥补上述缺陷，本发明提供一种应用于橡胶鞋底磨边机中的送料装置及其送料方法，它是一种采用垂直吸附方法的提升、回拉、后推送料装置，它具有结构新颖、吸力强、送料运行稳定、工作效率高、成本低、磨边效果佳的特点。

为了达到上述目的，本发明通过如下技术方案予以实现：一种应用于橡胶鞋底磨边机中的送料装置，它是由两组吸附机构、一对垂直提料机构、一对回拉送料机构、一对前推送料机构组成，其特征在于，

机台顶部前端平置有台板，台板的左右两侧分别立置有一套置料架板，每套置料架板均是由两块角板对向设置而成，每套置料架板内均能置入一排纵向叠置的橡胶鞋底；

台板的左右两端边分别立置有一根拱形架杆，每根拱形架杆均自前向后站位，每根拱形架杆的后侧上端均紧固有一个第一气缸，每根拱形架杆的顶部均紧固有一根轨杆一，每根轨杆一均啮合有一个滑块；

横向角板的外侧端紧固于滑块的顶部，第二气缸立置于横向角板的内侧端之上，横向角板的内侧端之上还立置有两根导向杆，第二气缸位于两根导向杆之间，横向角板的内侧端开设有杆孔和两个导向孔，杆孔位于两个导向孔之间，每个导向孔内均串接有一节滑管，滑管与导向杆对应套接，第二气缸的活塞杆头端向下贯穿杆孔后紧固于长方体型升降块的顶面中部，导向杆的底端向下贯穿滑管后紧固于长方体型升降块顶面的左右两侧；

长方体型升降块底面的左右两侧分别设置有一个吸盘，长方体型升降块侧壁上开设有气孔，该气孔对应连通有一根气管，吸盘上的吸气口与气孔相连通；

每个第一气缸的活塞杆向前延伸并且与横向角板的外侧端紧固连接，第一气缸的活塞杆能控制横向角板和滑块同时沿着轨杆一前后水平往复移动，第一气缸、轨杆一、滑块、横向角板、拱形架杆组合形成回拉送料机构；

每个第二气缸的活塞杆能控制长方体型升降块和吸盘作纵向往复移动，第二气缸、导向杆、长方体型升降块、吸盘组合形成垂直提料机构，长方体型升降块与吸盘组合形成吸附机构；

回拉送料机构能控制垂直提料机构作前后横向移动；

机台顶部的左右两侧分别设置有一个前推送料机构，该对前推送料机构设置于台板的后侧并位于回拉送料机构的下方；

前推送料机构包括第三气缸、轨杆二、带电机的旋料台，带电机的旋料台平置于轨杆二之上，第三气缸紧固于轨杆二的前方，第三气缸的活塞杆向后延伸并与带电机的旋料台连接，第三气缸的活塞杆能控制带电机的旋料台沿着轨杆二前后水平往复移动。

一种应用于橡胶鞋底磨边机中的送料方法，其特征在于，第二气缸的活塞杆控制长方体型升降块和吸盘同时下行至纵向叠置于置料架板内的橡胶鞋底顶部的下凹面，吸盘启动并产生吸力将最顶层的橡胶鞋底吸附住，此时第二气缸的活塞杆再控制长方体型升降块和吸盘同时上移，与此同时，第一气缸的活塞杆通过控制横向角板和滑块同时带动第二气缸、长方体型升降块、吸盘、橡胶鞋底沿着轨杆一向后水平移动至指定位置，然后第二气缸的活塞杆再次控制长方体型升降块、吸盘、橡胶鞋底同时下行至带电机的旋料台的顶部，此时吸盘断气，橡胶鞋底平置于带电机的旋料台之上，第二气缸的活塞杆控制长方体型升降块和吸盘复位，与此同时，感应装置控制第三气缸启动，第三气缸的活塞杆控制带电机的旋料台沿着轨杆二向后水平移动至磨边机构。

本发明的有益效果在于，它具有结构新颖、吸力强、送料运行稳定、工作效率高、成本低、磨边效果佳的特点。

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1为本发明局部组合连接结构侧视图。

具体实施方式