[发明专利]目标信号相关下信号级融合的组网雷达抗欺骗式干扰方法

权利要求书

1.一种目标信号相关下信号级融合的组网雷达抗欺骗式干扰方法，其特征在于，所述组网雷达包括多个节点雷达，所述方法包括以下步骤：

步骤1，每个节点雷达分别接收回波数据，并依据所述回波数据计算所述每个节点雷达的噪声功率；

步骤2，计算所述回波数据匹配滤波后点目标的回波数据的复幅度，并根据所述复幅度构造每个点目标在所述多个节点雷达的慢时间随机复包络序列；

步骤3，根据所述每个点目标在所述多个节点雷达的慢时间随机复包络序列，估计每个点目标在每个节点雷达的平均功率；

步骤4，对于同一点目标，将其在所述多个节点雷达的慢时间随机复包络序列两两组合，构成多个包络组，并估计每个包络组的相关性度量；

步骤5，给定组网雷达的真实目标误判概率，并依据所述组网雷达的真实目标误判概率，计算所述每个包络组对应的相关性度量的检测门限范围；

步骤6，在所述检测门限范围内搜索最优检测门限；

所述步骤5包括以下子步骤：

5a)设所述组网雷达包括n个节点雷达，其中n≥2，设所述匹配滤波后点目标的回波数据中包括P个点目标，从所述n个节点雷达中选取第i节点雷达和第j个节点雷达，根据信号载频f_m，第i节点雷达与第j个节点雷达主波束间的夹角△β_ij，第i节点与第j节点观测下的目标期望尺寸D_ij，通过以下公式计算第二相关系数

$\begin{array}{cc}{\mathrm{\ρ}}_{i,j,p_i,p_j}=J_0\left(2{\mathrm{\πD}}_{ij}{f}_{m}sin\right({\mathrm{\Δ\β}}_{ij}/2)/c)+J_2\left(2{\mathrm{\πD}}_{ij}{f}_{m}sin\right({\mathrm{\Δ\β}}_{ij}/2)/c),& \∀i\≠j\end{array}$

其中，c表示光速，J₀()表示第一类贝塞尔函数零阶量，J₂()表示第一类贝塞尔函数二阶量；

5b)给定组网雷达的真实目标误判概率P_l；

5c)根据所述组网雷达的真实目标误判概率P_l，通过以下公式计算相关度量的计算检测门限范围

${\mathrm{\η}}_{p_i,p_{j}min}=\sqrt{{\mathrm{Q\ζ}}_{p_i,i}^2{\mathrm{\ζ}}_{p_j,j}^2/2}\·{\mathrm{\Φ}}^{-1}\left({\left(1-P_l\right)}^{1/P}\right)$

$\begin{array}{c}{\mathrm{\η}}_{p_i,p_{j}max}=\sqrt{Q({\mathrm{\ζ}}_{p_i,i}^2{\mathrm{\ζ}}_{p_j,j}^2+{\mathrm{\ρ}}_{i,j,p_i,p_j}{\mathrm{\σ}}_i^2{\mathrm{\σ}}_j^2)/2}\·{\mathrm{\Φ}}^{-1}\left({\left(1-P_l\right)}^{1/P}\right)\\ +{\mathrm{\ρ}}_{i,j,p_i,p_j}\·Q\sqrt{{\mathrm{\σ}}_i^2{\mathrm{\σ}}_j^2}\end{array}$

其中，Φ()表示标准正态分布，Q为相干处理周期中PRT的个数，P为检测得到的目标个数,表示点目标p_i在第i个节点雷达和第j个节点雷达的平均功率，为第二相关系数，分别为第i个节点雷达和第j个节点雷达的噪声功率；

步骤7，将所述相关性度量与所述最优检测门限进行比较，判断所述相关性度量是否大于所述最优检测门限，当所述相关性度量小于等于所述最优检测门限时，判定所述相关性度量对应的包络组通过假目标检验；当所述相关性度量大于所述最优检测门限时，判定所述相关性度量对应的包络组未通过假目标检验，并将该包络组对应的两个点目标标定为假目标；

步骤8，剔除所述假目标。