[发明专利]目标信号相关下信号级融合的组网雷达抗欺骗式干扰方法

说明书

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，特别涉及一种目标信号相关下信号级融合的组网雷达抗欺骗式干扰方法。

背景技术

电子欺骗技术致力于在方向、位置、跟踪起点等信息方面对受害雷达进行欺骗或是在真实目标回波周围制造很多假目标以至于真实目标信息不能被提取出来。一种有效的电子欺骗技术类别为欺骗式电子欺骗技术。欺骗的目的是通过调制的发射或转发对雷达接收回波的幅度、相位等信息进行误导。尤其是数字射频存储器(Digital Radio Frequency Memory，DRFM)的出现使得欺骗式干扰技术更加成熟，应用了DRFM的转发式干扰机广泛用于自卫式干扰以及随队干扰中。欺骗式干扰会占用大量的系统资源，严重影响雷达系统的探测和跟踪性能。

针对欺骗式假目标干扰，单站雷达由于视角单一，很难对其进行对抗，而组网雷达可利用点迹关联的方法对检测到的目标进行真假判别，并剔除掉假目标，从而实现欺骗式干扰的对抗。但是，由于组网雷达中每个节点雷达均会受到欺骗式干扰，密集假目标会导致每个节点雷达的量测值间进行关联检验的错误率较高，且组网雷达布站位置不理想，也会影响组网雷达对抗欺骗式干扰的能力。

现有组网雷达都是利用数据级融合对欺骗式干扰进行对抗，在雷达对目标测量的过程中，只利用了目标的点迹信息或者航迹信息，但是其他信息并没有有效的利用，因此，数据级融合抗干扰方法不能完全发挥其抗干扰能力，无法充分利用雷达组网优势。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提出一种目标信号相关下信号级融合的组网雷达抗欺骗式干扰方法，能够对不同欺骗式干扰产生的假目标进行有效鉴别。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现。

一种目标信号相关下信号级融合的组网雷达抗欺骗式干扰方法，所述组网雷达包括多个节点雷达，所述方法包括以下步骤：

步骤1，每个节点雷达分别接收回波数据，并依据所述回波数据计算所述每个节点雷达的噪声功率；

步骤2，计算所述回波数据匹配滤波后点目标的回波数据的复幅度，并根据所述复幅度构造每个点目标在所述多个节点雷达的慢时间随机复包络序列；

步骤3，根据所述每个点目标在所述多个节点雷达的慢时间随机复包络序列，估计每个点目标在每个节点雷达的平均功率；

步骤4，对于同一点目标，将其在所述多个节点雷达的慢时间随机复包络序列两两组合，构成多个包络组，并估计每个包络组的相关性度量；

步骤5，给定组网雷达的真实目标误判概率，并依据所述组网雷达的真实目标误判概率，计算所述每个包络组对应的相关性度量的检测门限范围；

步骤6，在所述检测门限范围内搜索最优检测门限；

步骤7，将所述相关性度量与所述最优检测门限进行比较，判断所述相关性度量是否大于所述最优检测门限，当所述相关性度量小于等于所述最优检测门限时，判定所述相关性度量对应的包络组通过假目标检验；当所述相关性度量大于所述最优检测门限时，判定所述相关性度量对应的包络组未通过假目标检验，并将该包络组对应的两个点目标标定为假目标；

步骤8，剔除所述假目标。

优选地，所述步骤1包括以下子步骤：

1a)设所述组网雷达包括n个节点雷达，其中n≥2，每个节点雷达接收回波数据；

1b)每个节点雷达根据接收到的回波数据X，估计出每个节点雷达的噪声功率

其中，H表示矩阵的共轭转置。

优选地，所述步骤2包括以下子步骤：

2a)采用以下公式对所述回波数据进行匹配滤波，得到匹配滤波后点目标的回波数据y(t)：

其中，y(t)为匹配滤波后点目标的回波数据，x(t)为回波数据，为卷积符号，*表示共轭；

2b)采用以下公式对所述匹配滤波后点目标的回波数据进行相干积累，得到相干积累后点目标的回波数据Y(k)：

其中，Q为脉冲积累个数，y(m)为匹配滤波后点目标的回波数据；

2c)设所述相干积累后点目标的回波数据中包括P个点目标的回波数据，对所述相干积累后点目标的回波数据进行恒虚警检测，分别得到P个点目标的回波数据的复幅度；

2d)设所述组网雷达包括n个节点雷达，其中n≥2，将所述P个点目标的回波数据的复幅度组成集合，并将所述集合作为P个点目标的慢时间随机复包络序列