[发明专利]无人机定位方法及装置

说明书

本发明提供无人机定位方法及装置，该无人机包括第一传感器，所述方法包括：通过第一传感器获取无人机在第一坐标系下的移动速度；根据无人机在第一坐标系下的移动速度确定无人机在第二坐标系下的移动速度；根据无人机在第二坐标系下的移动速度确定无人机相对于起飞点的水平位置。因此，本发明通过第一传感器可以实现对无人机速度和相对于起飞点的水平位置的精确测量，并更快更精准的实现了对无人机的定位。

技术领域

本发明涉及网络通信技术领域，尤其涉及无人机定位方法及装置。

背景技术

随着网络通信技术的发展，无人机也得到了广泛的应用。该无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，其用途很广泛，但是，如何对处于飞行状态的无人机进行定位则成了一个关键的问题。

现有技术中，无人机定位方法一般采用根据全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)进行定位。若没有GPS信号，则不能完成对无人机的定位。因此，现有技术中的无人机定位方法适用范围小，定位精度低，定位速度慢。

发明内容

本发明提供一种无人机定位方法及装置，以解决现有技术中的无人机定位方法适用范围小，定位精度低，定位速度慢的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种无人机定位方法，该无人机包括第一传感器，所述方法包括：

通过第一传感器获取无人机在第一坐标系下的移动速度；

根据无人机在第一坐标系下的移动速度确定无人机在第二坐标系下的移动速度；

根据无人机在第二坐标系下的移动速度确定无人机相对于起飞点的水平位置。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种无人机定位装置，该无人机包括第一传感器，所述装置包括：

获取单元，用于通过第一传感器获取无人机在第一坐标系下的移动速度；

第一确定单元，用于根据无人机在第一坐标系下的移动速度确定无人机在第二坐标系下的移动速度；

第二确定单元，根据无人机在第二坐标系下的移动速度确定无人机相对于起飞点的水平位置。

应用本发明实施例，通过第一传感器获取无人机在第一坐标系下的移动速度，根据无人机在第一坐标系下的移动速度确定无人机在第二坐标系下的移动速度，根据无人机在第二坐标系下的移动速度确定无人机相对于起飞点的水平位置，使得在无人机各种状态时，比如，无人机在悬停时、无人机低速飞行时或无人机高速飞行时，皆可以实现对无人机速度和相对于起飞点的水平位置的精确测量，并更快更精准的实现了对无人机的定位。

附图说明

图1A是本发明实施例无人机定位的一种应用场景示意图；

图1B是本发明实施例无人机定位的另一种应用场景示意图；

图2是本发明无人机定位方法的一个实施例流程图；

图3是本发明无人机定位方法的另一个实施例流程图；

图4是本发明无人机定位装置所在设备的一种硬件结构图；

图5是本发明无人机定位装置的一个实施例框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

参见图1A和图1B，为应用本发明实施例无人机定位的应用场景示意图：