[发明专利]一种药品包装生产线的送料机构

权利要求书

1.一种药品包装生产线的送料机构，包括有机架（17）、输送装置（16）及吸料传送装置，其特征在于所述吸料传送装置包括有吸料部件和传动部件，所述吸料部件包括有吸盘（1）及吸盘座（2），所述传动部件包括有转盘（9）及带动转盘转动且带动吸盘座径向移动的传动组件，所述吸料部件至少设有两组，且均匀设置在转盘（9）上。

2.根据权利要求1所述的药品包装生产线的送料机构，其特征在于所述传动组件包括有主动轴（10）和行星齿轮组，所述转盘（9）与主动轴（10）同轴连接，所述吸盘座（2）通过连杆组件与行星齿轮组连接，所述行星齿轮组与主动轴（10）连接。

3.根据权利要求2所述的药品包装生产线的送料机构，其特征在于所述行星齿轮组包括有行星齿轮一（8）、行星齿轮二（11）、行星齿轮三（20）、太阳轮（12）及行星齿轮轴（7），所述太阳轮（12）安装在机架（17）上，所述主动轴（10）安装在轴承座（13）上，所述轴承座安装在太阳轮（12）上，所述主动轴（10）和太阳轮（12）同轴设置，所述行星齿轮一（8）和行星齿轮二（11）同轴安装在转盘（9）上，所述行星齿轮轴（7）安装在转盘上，所述行星齿轮三（20）安装在行星齿轮轴（7）上，所述行星齿轮二（11）与太阳轮（12）啮合，行星齿轮一（8）与行星齿轮三（20）啮合，所述行星齿轮轴（7）与连杆组件连接。

4.根据权利要求3所述的药品包装生产线的送料机构，其特征在于所述连杆组件包括有连杆一（4）、连杆二（6）及连杆轴（5），所述行星齿轮轴（7）通过连杆二（6）与连杆轴（5）连接，所述连杆一（4）安装在连杆轴（5）上 ，所述吸盘座（2）通过吸盘座轴（3）与连杆一（4）连接。

5.根据权利要求3任一项所述的药品包装生产线的送料机构，其特征在于所述行星齿轮组的一组行星齿轮一（8）对应两组行星齿轮三（20），所述行星齿轮三（20）设置在行星齿轮一（8）的两侧。

6.根据权利要求1-5任一项所述的药品包装生产线的送料机构，其特征在于所述送料机构还包括有回收箱（19），所述回收箱（19）设置在吸料工位（21）和放料工位（22）之间。

7.根据权利要求2-5任一项所述的药品包装生产线的送料机构，其特征在于所述主动轴（10）通过同步带（14）与电机的输出轴连接。

8.根据权利要求1-5任一项所述的药品包装生产线的送料机构，其特征在于所述吸料部件具有四组。