[发明专利]一种药品包装生产线的送料机构在审
申请号: | 201510365030.7 | 申请日: | 2015-06-29 |
公开(公告)号: | CN104943902A | 公开(公告)日: | 2015-09-30 |
发明(设计)人: | 杨坚;吴超;季海艇;何勇;潘凤廷;汤庆顺 | 申请(专利权)人: | 上海江南制药机械有限公司 |
主分类号: | B65B35/18 | 分类号: | B65B35/18;B65B35/44 |
代理公司: | 瑞安市翔东知识产权代理事务所 33222 | 代理人: | 黄伟丹 |
地址: | 201619 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 药品包装 生产线 机构 | ||
技术领域
本发明涉及的是一种药品包装生产线的改进发明,特别涉及的是一种药品包装生产线可自动取板、自动输送的送料机构。
背景技术
药品包装生产线的送料机构是将加工好的药板从模具上取出并送至输送装置上,由输送装置送至下道工序,输送装置设置在模具的下方,因此,送料机构将药板从模具上取出,需要旋转后才能将其放置在输送装置上。现有的药品包装生产线的送料机构是采用单组送料,参照附图1,即由一组吸盘2在成型模具1处吸住药板后将其放在输送装置3上,每次送料吸盘必须返回到成型模具1处进行吸料,这种机械式往复动作需要一定时间,因此工作效率低,当生产线的运行速度超过150次/分的高速运行时,完成动作的时间变得极其短暂,因而导致这种机械式往复动作不能到达指定工作工位,因此现有的技术无法满足高速生产需求。
发明内容
鉴于背景技术存在的技术问题,本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑,工作效率高,且适用于高速度运行的药品包装生产线的送料机构。
为了解决上述技术问题,本发明是采用如下技术方案来实现的:该种药品包装生产线的送料机构,包括有机架、输送装置及吸料传送装置,其特征在于所述吸料传送装置包括有吸料部件和传动部件,所述吸料部件包括有吸盘及吸盘座,所述传动部件包括有转盘及带动转盘转动且带动吸盘座径向移动的传动组件,所述吸料部件至少设有两组,且均匀设置在转盘上。
所述传动组件包括有主动轴和行星齿轮组,所述转盘与主动轴同轴连接,所述吸盘座通过连杆组件与行星齿轮组连接,所述行星齿轮组与主动轴连接。
所述行星齿轮组包括有行星齿轮一、行星齿轮二、行星齿轮三、太阳轮及行星齿轮轴,所述太阳轮安装在机架上,所述主动轴安装在轴承座上,所述轴承座安装在太阳轮上,所述主动轴和太阳轮同轴设置,所述行星齿轮一和行星齿轮二同轴安装在转盘上,所述行星齿轮轴安装在转盘上,所述行星齿轮三安装在行星齿轮轴上,所述行星齿轮二与太阳轮啮合,行星齿轮一与行星齿轮三啮合,所述行星齿轮轴与连杆组件连接。
所述连杆组件包括有连杆一、连杆二及连杆轴,所述行星齿轮轴通过连杆二与连杆轴连接,所述连杆一安装在连杆轴上 ,所述吸盘座通过吸盘座轴与连杆一连接。
所述行星齿轮组的一组行星齿轮一对应两组行星齿轮三,所述行星齿轮三设置在行星齿轮一的两侧。
所述送料机构还包括有回收箱,所述回收箱设置在吸料工位和放料工位之间。
所述主动轴通过同步带与电机的输出轴连接。
所述吸料部件具有四组。
本发明将吸料部件设置在转盘上,通过转盘转动,以循环输送的方式将吸料部件由吸料工位输送至放料工位,这样只需要吸料的时间,无需背景技术中的复位时间,因此,大大缩短了送料时间,实现高速度的药板输送,基本上可以满足任何速度的药品包装生产线的吸料、废料剔除及输送。本发明的传动组件通过一个动力源既能带动转盘转动,通过行星齿轮组又能实现吸盘座的径向移动,这样药板的吸料传送只需一个动力源即可实现,结构精密且传动稳定。本发明突破了泡罩机自动取板、自动剔废、自动输送的极限速度,带动了整个自动化包装行业的快速发展,给广大的市场带来积极的使用效果。
附图说明
下面结合附图进一步描述本发明的工作原理及其有关细节。
图1为背景技术的结构示意图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为本发明图2的左视图。
具体实施方式
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