[发明专利]一种应用智能网络柔性运动控制系统的电阻焊罐身机

权利要求书

1.一种应用智能网络柔性运动控制系统的电阻焊罐身机，其特征在于：吸铁部件（1）侧面设置推铁部件（2），吸铁部件（1）另一侧是成圆部件（3），成圆部件（3）下是送罐装置（4），送罐装置（4）上方设置有打罐部件（5），打罐部件（5）一侧是焊轮加压部件（6），焊轮加压部件（6）之上分别是铜线清洁部件（15）、铜线张紧部件（7）、铜线整形部件（8）、铜线压扁部件（9）、多槽轮（10）。

2.根据权利要求1所述的一种应用智能网络柔性运动控制系统的电阻焊罐身机，其特征在于：所述的送罐装置（4）旁设置有定径规部件（12）。

3.根据权利要求1所述的一种应用智能网络柔性运动控制系统的电阻焊罐身机，其特征在于：所述的焊轮加压部件（6）中分别具有上焊轮（61）和下焊轮（62），在焊轮的末端是过渡机（13）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种应用智能网络柔性运动控制系统的电阻焊罐身机，其特征在于：所述的多槽轮（10）旁安装有铜线张紧部件（7）和铜线切断部件（11）。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种应用智能网络柔性运动控制系统的电阻焊罐身机，其特征在于：所述的铜线张紧部件（7）主要包括活塞杆（71）和滑动气缸（72），滑动气缸（72）上设置固结板（74）和铜线张紧轮（73），固结板（74）的背部是拉杆电位器（77），拉杆电位器（77）上套有压缩弹簧（76），拉杆电位器（77）的头部是检测头（75）。

6.根据权利要求3所述的一种应用智能网络柔性运动控制系统的电阻焊罐身机，其特征在于：所述的过渡机包括平行布置上输送带（132）和下输送带（131），上输送带（132）的输送带内部具有磁性部件（1324），上输送带（132）的传送轮带有磁性部件，上输送带（132）与下输送带（131）能沿传输方向前后平移。

7.根据权利要求1所述的一种应用智能网络柔性运动控制系统的电阻焊罐身机的铜线走线方式，其特征在于：铜线经过铜线清洁部件后进入铜线压扁部件进行压扁，压扁后经过第一个铜线张紧部件，接着通过辅助导轮来到上焊轮处，反向进入冷却轮后来到第二个铜线张紧部件，再到达下焊轮处，然后通过多槽轮进入第三个铜线张紧部件，最后进入铜线切断部件。

8.根据权利要求1所述的一种应用智能网络柔性运动控制系统的电阻焊罐身机的运动控制器与伺服电机联合同步控制模块，其特征在于：在机器上还安装有触摸屏，触摸屏上是运动控制模块及人机界面模块，吸推铁零点位置检测传感器、送罐装置输送链零点位置检测传感器、打罐臂零点位置检测传感器反馈信息至运动控制模块和人机界面模块；吸推铁伺服电机、送罐伺服电机、打罐伺服电机反馈数据至高速脉冲计数模块；而后通过高速脉冲输出模块输出信息至吸推铁伺服电机、打罐伺服电机；信息交互后通过模拟量输出模块将指令发送至放线变频调速电机和收线变频调速电机，最后将放线和收线信息反馈至运动控制模块。