[发明专利]平面三自由度运动平台

权利要求书

1.平面三自由度运动平台，其特征在于：包括从下往上依次设置的基座（1）、X轴方向平动机构、Y轴方向平动机构和Z轴旋转机构，所述X轴方向平动机构包括与基座（1）活动连接的第一过渡平台（21），所述第一过渡平台（21）可沿X轴方向移动；Y轴方向平动机构包括与第一过渡平台（21）活动连接的第二过渡平台（31），所述第二过渡平台（31）可沿Y轴方向移动；Z轴旋转机构包括与第二过渡平台（31）可转动连接的工作平台（41），所述工作平台（41）可以以Z轴为旋转轴旋转。

2.根据权利要求1所述的运动平台，其特征在于：所述X轴方向平动机构还包括安装在基座（1）上的第一导轨（22），活动安装在第一导轨（22）上的第一滑块（23），以及与第一过渡平台（21）螺纹配合的第一可调位紧定手柄（24），所述第一滑块（23）与第一过渡平台（21）的下端固定连接，第一可调位紧定手柄（24）设有螺纹的一端穿过第一过渡平台（21）下端的螺纹孔与第一导轨（22）的侧面相对，旋转第一可调位紧定手柄（24）至第一可调位紧定手柄（24）设有螺纹的一端与第一导轨（22）的侧面接触时，将第一过渡平台（21）锁定到第一导轨（22）上。

3.根据权利要求1所述的运动平台，其特征在于：所述Y轴方向平动机构还包括安装在第一过渡平台（21）上的第二导轨（37），活动安装在第二导轨（37）上的第二滑块（38），安装在第一过渡平台（21）上的第一连接件（32），安装在第二过渡平台（31）下端的第二连接件（33）以及穿设于第一连接件（32）和第二连接件（33）的螺杆（34），所述第二滑块（38）与第二过渡平台（31）的下端固定连接，所述螺杆（34）与第二连接件（33）螺纹配合，螺杆（34）与第一连接件（32）可转动连接。

4.根据权利要求3所述的运动平台，其特征在于：所述螺杆（34）与第一连接件（32）通过轴承可转动连接。

5.根据权利要求4所述的运动平台，其特征在于：所述螺杆（34）上安装有轴环，轴承位于轴环和螺杆（34）的轴肩之间。

6.根据权利要求3所述的运动平台，其特征在于：所述螺杆（34）与第二导轨（37）平行。

7.根据权利要求1所述的运动平台，其特征在于：所述Z轴旋转机构还包括第一推力轴承（42）以及与第二过渡平台（31）螺纹配合的第二可调位紧定手柄（48），所述工作平台（41）和第二过渡平台（31）通过第一推力轴承（42）可转动连接，第二过渡平台（31）的边缘向上凸起形成定位凸起（35），第二可调位紧定手柄（48）设有螺纹的一端穿过第二过渡平台（31）下端的螺纹孔与定位凸起（35）相对，旋转第二可调位紧定手柄（48）至第二可调位紧定手柄（48）设有螺纹的一端与定位凸起（35）的侧面接触时，将工作平台（41）锁定到第二过渡平台（31）的定位凸起（35）上。

8.根据权利要求7所述的运动平台，其特征在于：所述Z轴旋转机构还包括连接套（43）、第二推力轴承（44）和端盖（45），工作平台（41）的中心设有圆孔（46），连接套（43）的一端与第二过渡平台（31）固定连接，另一端与端盖（45）固定连接；端盖（45）设于圆孔（46）中，通过第二推力轴承（44）与工作平台（41）可转动连接。

9.根据权利要求7所述的运动平台，其特征在于：所述工作平台（41）上设有手柄（47）。