[发明专利]平面三自由度运动平台

说明书

技术领域

本发明属于运动平台技术领域，具体涉及一种平面三自由度运动平台。

背景技术

运动平台在工业生产和科学研究中应用比较广泛，在装配发动机等负载时，负载加载到平台上，为实现在平面不同位置进行装配作业，需要在平台某一个方向移动、旋转以及微调，尤其负载较大时，需要移动负载来定位工装。目前国内已有的一些运动平台承载能力小，精度低，当较大的负载加载到平台上，需要在平台某一个方向移动、旋转以及微调时，不仅耗时，而且费力，达不到较好的效果。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种省时省力的平面三自由度运动平台。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种平面三自由度运动平台，包括从下往上依次设置的基座、X轴方向平动机构、Y轴方向平动机构和Z轴旋转机构，所述X轴方向平动机构包括与基座活动连接的第一过渡平台，所述第一过渡平台可沿X轴方向移动；Y轴方向平动机构包括与第一过渡平台活动连接的第二过渡平台，所述第二过渡平台可沿Y轴方向移动；Z轴旋转机构包括与第二过渡平台可转动连接的工作平台，所述工作平台可以以Z轴为旋转轴旋转。

优选地，所述X轴方向平动机构还包括安装在基座上的第一导轨，活动安装在第一导轨上的第一滑块，以及与第一过渡平台螺纹配合的第一可调位紧定手柄，所述第一滑块与第一过渡平台的下端固定连接，第一可调位紧定手柄设有螺纹的一端穿过第一过渡平台下端的螺纹孔与第一导轨的侧面相对，旋转第一可调位紧定手柄至第一可调位紧定手柄设有螺纹的一端与第一导轨的侧面接触时，将第一过渡平台锁定到第一导轨上。

优选地，所述Y轴方向平动机构还包括安装在第一过渡平台上的第二导轨，活动安装在第二导轨上的第二滑块，安装在第一过渡平台上的第一连接件，安装在第二过渡平台下端的第二连接件以及穿设于第一连接件和第二连接件的螺杆，所述第二滑块与第二过渡平台的下端固定连接，所述螺杆与第二连接件螺纹配合，螺杆与第一连接件可转动连接。

优选地，所述螺杆与第一连接件通过轴承可转动连接。

优选地，所述螺杆上安装有轴环，轴承位于轴环和螺杆的轴肩之间。

优选地，所述螺杆与第二导轨平行。

优选地，所述Z轴旋转机构还包括第一推力轴承以及与第二过渡平台螺纹配合的第二可调位紧定手柄，所述工作平台和第二过渡平台通过第一推力轴承可转动连接，第二过渡平台的边缘向上凸起形成定位凸起，第二可调位紧定手柄设有螺纹的一端穿过第二过渡平台下端的螺纹孔与定位凸起相对，旋转第二可调位紧定手柄至第二可调位紧定手柄设有螺纹的一端与定位凸起的侧面接触时，将工作平台锁定到第二过渡平台的定位凸起上。

优选地，所述Z轴旋转机构还包括连接套、第二推力轴承和端盖，工作平台的中心设有圆孔，连接套的一端与第二过渡平台固定连接，另一端与端盖固定连接；端盖设于圆孔中，通过第二推力轴承与工作平台可转动连接。

优选地，所述工作平台上设有手柄。

本发明的有益效果是：本发明所提供的平面三自由度运动平台，通过X轴方向平动机构、Y轴方向平动机构和Z轴旋转机构的复合运动，最终实现工作平台三个自由度的运动；且结构简单，装配效率高，操作方便省力。

附图说明

图1是本发明平面三自由度运动平台的示意图；

图2是本发明平面三自由度运动平台的爆炸图；

图3是本发明X轴方向平动机构的示意图；

图4是本发明X轴方向平动机构的爆炸图；

图5是本发明Y轴方向平动机构的示意图；

图6是本发明Y轴方向平动机构的爆炸图；

图7是本发明Z轴旋转机构的示意图；

图8是本发明Z轴旋转机构的爆炸图。

附图标记说明：1、基座；21、第一过渡平台；22、第一导轨；23、第一滑块；24、第一可调位紧定手柄；31、第二过渡平台；32、第一连接件；33、第二连接件；34、螺杆；35、定位凸起；36、通孔；37、第二导轨；38、第二滑块；41、工作平台；42、第一推力轴承；43、连接套；44、第二推力轴承；45、端盖；46、圆孔；47、手柄；48、第二可调位紧定手柄。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明：