[发明专利]谷物质量流量估测

权利要求书

1.一种用于在收割谷物时校准质量流量传感器的方法，包括下述步骤：

利用第一传感器感测谷物箱内的谷物的第一部分的蓄积质量，所述第一传感器具有与所述谷物箱中的谷物直接接触的表面，所述第一传感器提供指示位于所述第一传感器的上方的谷物的柱体的总重量，所述谷物的柱体具有与所述第一传感器的所述表面的面积对应的横截面；以及

至少部分地基于所述第一传感器的关于位于所述第一传感器正上方的谷物的柱体的总质量的信号校准质量流量传感器。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括利用第二传感器感测谷物箱中的谷物的第二部分的蓄积质量，并且其中校准质量流量传感器的步骤至少部分地基于第二传感器的信号，所述第一传感器被定位在谷物箱内的第一位置，并且所述第二传感器被定位在谷物箱内的与第一位置不同的第二位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，感测谷物的第一部分的蓄积质量的步骤包括在第一时刻感测谷物的第一部分的质量和在第二时刻感测谷物的第一部分的质量。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一传感器提供与位于第一传感器上方的谷物柱的重量有关的信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，谷物箱中的谷物形成一形状，该形状包括第一部分，所述形状的第一部分与谷物箱内的谷物的其他部分相比具有更大的离地高度。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，谷物箱中的谷物形成具有顶点的锥形形状，其中，所述顶点被定位成与谷物箱的第一壁相距第一距离并且与谷物箱的第二壁相距第二距离，其中第一距离不等于第二距离。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括在给定时间段内计算由质量流量传感器的信号得出的感测质量流量，并且在所述给定的时间段内计算由谷物箱内谷物的质量改变得出的校准质量流量，其中，至少部分地基于感测质量流量与校准质量流量之差校准所述质量流量传感器。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，只有当谷物的第一部分的质量大于预定值并且小于更大的第二预定值时，才开始校准由质量流量传感器得出的质量流量。

9.一种用于在将谷物收割到谷物箱的同时校准质量流量传感器的方法，包括下述步骤：

利用第一传感器感测谷物箱内的谷物的至少第一部分的体积；以及

在谷物正在被堆积到谷物箱内的同时，至少部分地基于谷物箱内的谷物的所述体积校准所述质量流量传感器。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一传感器是非接触式传感器，并且所述第一传感器包括摄像机、红外设备和超声波设备中的至少一种。

11.根据权利要求9所述的方法，还包括：

利用第二传感器感测谷物箱中的谷物的所述第一部分的重量；和

基于谷物箱内的谷物的感测体积和谷物箱中的谷物的第一部分的重量确定谷物箱中的全部谷物的质量；并且

其中，校准质量流量传感器的步骤至少部分地基于由第一传感器得出的谷物箱中的谷物的体积以及由第二传感器得出的谷物箱中的谷物的重量。

12.根据权利要求9所述的方法，还包括感测位于第二传感器的正上方的谷物的所述第一部分的重量。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括至少部分地根据谷物箱内的谷物堆的几何形状和位于第二传感器的正上方的谷物的第一部分的重量确定谷物箱中的谷物的所述质量。

14.根据权利要求9所述的方法，还包括确定谷物箱中的谷物在一段时间内的质量改变。

15.根据权利要求9所述的方法，还包括当谷物箱为空时，确定谷物箱的体积。