[发明专利]谷物质量流量估测

说明书

一种在收割谷物期间校准质量流量传感器的方法，该方法包括利用第一传感器感测谷物箱中的谷物的一部分的蓄积质量。至少部分地基于第一传感器的数据校准质量流量传感器。

背景技术

质量流量测量装置被用在诸如联合收割机等的收割机中从而测量流入到谷物箱中的谷物的质量流量。质量流量传感器可以被定位成在谷物流入到谷物箱时感测该谷物。质量流量可从质量流量传感器中的信号中获得。

发明内容

在一个实施例中，一种在收割谷物期间校准质量流量传感器的方法，该方法包括利用第一传感器感测谷物箱中谷物的第一部分的蓄积质量。至少部分地基于第一传感器的数据校准质量流量传感器。

在另一实施例中，一种用于在将谷物收割到谷物箱中时校准质量流量传感器的方法，所述方法包括利用第一传感器感测谷物箱中的谷物的至少第一部分的体积；并且在谷物正在被堆积到谷物箱内的同时，至少部分地基于谷物箱内的谷物的所述体积校准所述质量流量传感器。

在另一实施例中，一种用于在收割谷物的同时校准质量流量传感器的设备，所述设备包括非暂时性计算机可读的介质，所述介质包含计算机可读的代码，所述代码用于指导一个或多个处理单元在一段时间内至少部分地基于来自第一传感器的信号和来自第二传感器的信号计算谷物箱中的谷物的质量改变，并且所述代码用于在一段时间内至少部分地基于所述质量改变对质量流量传感器的流量信号进行再校准。

在又一实施例中，设备包括：谷物箱；第一传感器，其基于流入到谷物箱中的感测到的谷物流量输出第一信号；第二传感器，其基于谷物箱中的谷物的感测到的蓄积质量输出第二信号；以及至少一个处理器，其根据第二信号调整根据第一信号确定的估测的谷物流量。

附图说明

图1是示例性谷物质量流量估测系统的示意图。

图1A是包括图1的谷物质量流量估测系统的示例性收割机的立体图。

图2是示例性谷物质量流量估测系统的示意图，其中谷物箱具有第一数量谷物。

图3是图2的示例性谷物质量流量估测系统的示意图，其中谷物箱具有第二数量谷物。

图4是校准质量流量传感器的示例性方法的流程图。

图5是图4的校准质量流量传感器的示例性方法的流程图，包括感测谷物的第二部分的蓄积量。

图6是校准质量流量传感器的另一示例性方法的流程图。

图7是校准质量流量传感器的另一示例性方法的流程图。

图8是用于校准质量流量传感器的另一示例性方法的流程图。

图9是用于校准质量流量传感器的另一示例性方法的流程图。

图10是示出测压元件信号和箱中的谷物的重量之间的关系的示意图。

具体实施方式

图1示出了示例性的谷物质量流量估测系统10。从在后文将描述的那样，系统10动态地调整或校准针对进入诸如谷物箱等的谷物容器中的谷物流量的测量。结果，系统10有助于获得更加精确的谷物流量测量以有助于获取更加精确的谷物收获数据。

在示出的示例中，谷物质量流量估测(estimation)系统10包括谷物箱11、谷物质量流量传感器12(其有时也被称为产量监测器)、谷物蓄积量传感器13、流量估测器14和输出装置15。谷物箱11包括用于接收谷物的谷物接收器或料斗。在一个实施例中，谷物箱11包括在谷物被收割的同时接收谷物的谷物接收器。在一个实施例中，谷物箱11被合并为用于收割谷物的机器或收割机(诸如联合收割机等)的一部分。在又一实施例中，谷物箱11在收割机旁被运输，其中，随着收割机在田间行走，谷物被从收割机输送或转移到谷物箱。虽然谷物箱11示出为具有矩形的截面，但是谷物箱11也可以具有各种不同的尺寸、形状和构造中的任一种。