[发明专利]大型停车场自助动态寻车系统

权利要求书

1.一种大型停车场自助寻车系统，其特征在于该系统包括地图服务器，用于构建停车场数字化地图；车辆位置录入单元，在车位前方设置摄像机，对停放的车辆牌照进行实时抓拍识别，实现与车辆牌照与相应车位编号的关联，并传送给地图服务器，由地图服务器在停车场数字地图基础上进行车辆位置的地图标定；用户端设备，所述用户端设备包括定位单元，进行用户的室内定位，并将用户定位信息传送给地图服务器，由地图服务器进行用户位置的地图标定；路径信息服务器，基于用户位置和车辆位置两个标定位置计算最短路径，并输出导向信息。

2.如权利要求1所述的大型停车场自助寻车系统，其特征在于所述系统还包括张贴在停车库各入口或转换节点的二维码，用户端设备的定位单元通过扫描获取位置信息，并将该位置信息传送给路径信息服务器。

3.一种大型停车场自助寻车方法，其特征在于该方法包括以下步骤：A、构建停车场数字化地图；B、利用摄像机对停放的车辆牌照进行实时抓拍识别，实现与车辆牌照与相应车位编号的关联，并在停车场数字地图基础上进行车辆位置的地图标定；C、进行用户的室内定位，并进行用户位置的地图标定；D、基于用户位置和车辆位置两个标定位置计算导航路径，并输出导向信息。

4.如权利要求3所述的大型停车场自助寻车方法，其特征在于步骤C中，终端用户通过扫描张贴在停车库各入口或关键转换节点的二维码采集起始位置信息，经由无线传输设备上传至地图服务器，进行用户位置的地图标定。

5.如权利要求3所述的大型停车场自助寻车方法，其特征在于步骤D中还包括判断是否执行导航，若不执行导航，则下载导航路径信息图片和车辆位置图片，若执行导航，调用终端语音设备进行语音导航，并通过惯性传感器及WIFI辅助定位进行路径引导。