[发明专利]大型停车场自助动态寻车系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种大型停车场自助寻车系统，可应用于机场、高铁等枢纽中心停车场（停车库），及商业综合体地下停车库。

背景技术

国内一般较大的停车场（库）均建有停车场车库管理系统，实现车辆入口信息采集、停车位置（路径关键转换节点）信息采集与标定，用户可在车库入口自助查询终端输入车辆号牌检索到车辆所在位置照片、车位编号等信息，并借助停车场静态指示标志找到车辆。

但是由于用户对停车场建筑环境的不熟悉，同时也存在着诸如静态指示标志不全、指示内容不清晰等缺陷，造成仅依赖静态车位编号信息寻找车辆往往显得较为盲目与被动，且寻车效率的低下也必然造成用户旅行、购物等行为的不顺畅，用户体验比较差。亟需要应用一种自助动态寻车系统，为用户寻车提供实时路径信息，较为直观地展现车辆相对用户所在位置。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种大型停车场自助寻车系统，为用户提供车辆位置信息、动态路径信息，引导用户找到车辆。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种大型停车场自助寻车系统，其特征在于该系统包括地图服务器，用于构建停车场数字化地图；车辆位置录入单元，在车位前方设置摄像机，对停放的车辆牌照进行实时抓拍识别，实现与车辆牌照与相应车位编号的关联，并传送给地图服务器，由地图服务器在停车场数字地图基础上进行车辆位置的地图标定；用户端设备，所述用户端设备包括定位单元，进行用户的室内定位，并将用户定位信息传送给地图服务器，由地图服务器进行用户位置的地图标定；路径信息服务器，基于用户位置和车辆位置两个标定位置计算最短路径，并输出导向信息。所述系统还包括张贴在停车库各入口或转换节点的二维码，用户端设备的定位单元通过扫描获取位置信息，并将该位置信息传送给路径信息服务器。

本发明的另一目的在于提供一种大型停车场自助寻车方法，为用户提供车辆位置信息、动态路径信息，引导用户找到车辆。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种大型停车场自助寻车方法，其特征在于该方法包括以下步骤：A、构建停车场数字化地图；B、利用摄像机对停放的车辆牌照进行实时抓拍识别，实现与车辆牌照与相应车位编号的关联，并在停车场数字地图基础上进行车辆位置的地图标定；C、进行用户的室内定位，并进行用户位置的地图标定；D、基于用户位置和车辆位置两个标定位置计算导航路径，并输出导向信息。

本发明结合车牌识别技术、室内定位导航技术、二维码技术（QR码，quickresponse）、建筑数字化与虚拟化技术等，为用户提供车辆位置信息、动态路径信息，引导用户找到车辆。本发明的优点在于所述大型停车场自助寻车系统能够直观地显示车辆位置信息、动态路径信息，帮助用户快速寻找车辆。

附图说明

图1为本发明的自助动态寻车系统组成图。

图2为自助动态寻车系统流程框图。

具体实施方式

一种大型停车场自助寻车系统，其特征在于该系统包括地图服务器1，用于构建停车场数字化地图；车辆位置录入单元，在车位前方设置摄像机，对停放的车辆牌照进行实时抓拍识别，实现与车辆牌照与相应车位编号的关联，并传送给地图服务器，由地图服务器在停车场数字地图基础上进行车辆位置的地图标定；用户端设备3，所述用户端设备包括定位单元，进行用户的室内定位，并将用户定位信息传送给地图服务器，由地图服务器进行用户位置的地图标定；路径信息服务器2，基于用户位置和车辆位置两个标定位置计算最短路径，并输出导向信息。所述系统还包括张贴在停车库各入口或关键转换节点的二维码，用户端设备的定位单元通过扫描获取位置信息，并将该位置信息传送给路径信息服务器。图中4为WIFI设备。

本发明涉及以下关键技术应用：

（1）车辆位置标定技术

在1~2个车位前方设置广角型摄像机，对停放的车辆牌照进行实时抓拍识别，并将号牌数据传送至后台进行存储，在数据库内实现与相应车位编号的关联。现有部分停车场（库）车库管理信息系统已实现号牌数据的采集与车辆位置标定。

（2）室内导航定位技术

在停车库各入口或关键转换节点醒目位置张贴QR二维码，通过用户端设备扫描获取当前位置，可以是起始位置，也可以是途中关键节点位置。