[发明专利]一种机床的装夹装置

权利要求书

1.一种机床的装夹装置，其特征在于，所述装夹装置包括安装座(1)和转动头架(2)，所述转动头架(2)轴向定位在安装座(1)上且能够在驱动源带动下相对安装座(1)周向转动，所述转动头架(2)的端部设置有与转动头架(2)同轴的转筒(3)，所述转筒(3)轴向定位在转动头架(2)上且能够相对转动头架(2)周向转动，所述转筒(3)上铰接有2个或3个片状的夹片(4)，所述转筒(3)的筒壁上沿周向设有与夹片(4)一一对应的通槽(5)，所述夹片(4)穿设在通槽(5)内并能够在通槽(5)内摆动，所述夹片(4)伸出转筒(3)的外端设置有开口槽(6)，所述开口槽(6)内穿设有固定轴(7)，所述固定轴(7)固定在转动头架(2)上，所述夹片(4)能够相对固定轴(7)摆动使夹片(4)的内端相互靠近或远离，所述转动头架(2)与转筒(3)之间设置有使夹片(4)的内端保持相互靠近状态的夹紧复位件，所述转筒(3)上固定有相对转筒(3)外周凸出的拨动件(8)，所述拨动件(8)能够在驱动件的推动下转动使夹片(4)的内端相互远离，所述机床上设置有尾座(14)，所述尾座(14)上固定有支架一(16)和支架二(17)，所述支架一(16)上铰接有连接板(18)，所述连接板(18)的一端沿轴向固定有检测螺钉(19)，所述连接板(18)的另一端固连有调杆(20)，所述连接板(18)与尾座(14)之间设置有复位弹簧(21)，所述复位弹簧(21)的一端抵靠在连接板(18)的侧边上，所述复位弹簧(21)的另一端抵靠在尾座(14)的侧面上，所述支架二(17)上固定有传感器(22)，所述传感器(22)能够检测调杆(20)的位置。

2.根据权利要求1所述的机床的装夹装置，其特征在于，所述夹片(4)的内端具有弧形的夹持部(41)，所述夹持部(41)铰接在转筒(3)上且铰接点相对夹持部(41)的圆心偏移。

3.根据权利要求2所述的机床的装夹装置，其特征在于，所述夹紧复位件为拉伸弹簧(9)，所述拉伸弹簧(9)的一端固定在固定轴(7)上，所述拉伸弹簧(9)的另一端固定在拨动件(8)上，所述拉伸弹簧(9)拉紧拨动件(8)转动的方向与工件加工时的转动方向同向。

4.根据权利要求2所述的机床的装夹装置，其特征在于，所述夹紧复位件为扭簧，所述扭簧套设在固定轴(7)上，所述扭簧的一端固定在转动头架(2)上，所述扭簧的另一端通过钢丝拉绳固定在拨动件(8)上，所述扭簧的收紧方向与工件加工时的转动方向同向。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的机床的装夹装置，其特征在于，所述驱动源为伺服电机(10)，所述伺服电机(10)固定在安装座(1)上，所述伺服电机(10)和转动头架(2)之间通过传动带传动连接。

6.根据权利要求5所述的机床的装夹装置，其特征在于，所述安装座(1)的上表面设置有安装板(11)，所述安装板(11)上设置有滑孔(12)，所述滑孔(12)内穿设有螺栓，所述安装板(11)通过螺栓固定在安装座(1)上，所述伺服电机(10)固定在安装板(11)上。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的机床的装夹装置，其特征在于，所述驱动件固定在安装座(1)上，所述驱动件为气缸(13)，所述气缸(13)能够伸出活塞杆推动拨动件(8)使夹片(4)的内端相互远离。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的机床的装夹装置，其特征在于，所述装夹装置还包括设置在尾座(14)上的顶针(24)和尾座气缸(15)，所述顶针(24)与转动头架(2)同轴且位置相对，所述顶针(24)能够在尾座气缸(15)的驱动下轴向移动。

9.根据权利要求8所述的机床的装夹装置，其特征在于，所述支架一(16)的侧边上具有限位凸起(161)，所述连接板(18)上固定有限位螺钉(23)，所述限位螺钉(23)能够随着连接板(18)转动并抵靠在限位凸起(161)上。