[发明专利]一种机床的装夹装置

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种机床配件，特别是一种机床的装夹装置。

背景技术

各类机床通常由下列基本部分组成：用于安装和支承其他部件或者工件的支承部件，如床身和立柱等；用于改变主运动的速度的变速机构；用于改变进给量的进给机构；用于安装机床主轴主轴箱；刀架、刀库；控制和操纵系统；润滑系统；冷却系统；机床配件等。

其中，机床配件是指除机床主体外的所有可方便更换的元件，包括机床上下料装置、机械手、工业机器人、夹具等机床附加装置。机床上一般都设置有一个用于装夹工件的夹具。在工件需要加工时，需要人工操作夹具装夹，如数控外圆磨床在装夹工件的过程中，需要在工件的一端装上手动夹具，如鸡心夹头等。

这样的技术方案的缺陷在于：夹紧和松开工件都需要手动，例如拨动鸡心夹头上的拨杆，然后进行工件装夹，才能进行加工。这样一来，由于手动操作夹具和手动装夹工件大大增加了作业时间，甚至有时候安装时间会超过机械加工时间，极大的影响了生产效率，提高了生产成本。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种机床的装夹装置，本发明解决的技术问题是如何实现工件的自动夹紧或松开。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种机床的装夹装置，其特征在于，所述装夹装置包括安装座和转动头架，所述转动头架轴向定位在安装座上且能够在驱动源带动下相对安装座周向转动，所述转动头架的端部设置有与转动头架同轴的转筒，所述转筒轴向定位在转动头架上且能够相对转动头架周向转动，所述转筒上铰接有2个或3个片状的夹片，所述转筒的筒壁上沿周向设有与夹片一一对应的通槽，所述夹片穿设在通槽内并能够在通槽内摆动，所述夹片伸出转筒的外端设置有开口槽，所述开口槽内穿设有固定轴，所述固定轴固定在转动头架上，所述夹片能够相对固定轴摆动使夹片的内端相互靠近或远离，所述转动头架与转筒之间设置有使夹片的内端保持相互靠近状态的夹紧复位件，所述转筒上固定有相对转筒外周凸出的拨动件，所述拨动件能够在驱动件的推动下转动使夹片的内端相互远离。

区别于现有技术，本装夹装置是有一种独立的机床附属装置，能够运用到各类型的机床上进行使用。本装夹装置的自动夹紧和松开的实现过程如下：当控制驱动件推动拨动件转动时，转筒在拨动件的带动下相对转动头架转动，转向与工件加工时的转动方向相反，此时，夹片在转筒的带动下会相对固定轴摆动，夹片的内端相互远离，从而实现自动松开；当控制驱动件退离拨动件，转筒在夹紧复位件的作用下相对转动头架发生转动，转动方向与工件加工时的转动方向相同，此时，夹片在转筒的带动下会相对固定轴摆动使夹片的内端相互靠近，从而实现自动夹紧；整个夹紧或者松开的过程都是自动进行，无需人工操作，提高了生产效率；

另一方面，本装置中夹片采用2个时能够用于夹持加工方形的工件，当夹片采用3个时能够用于夹持加工圆形的工件；并且，通过在转筒上设置通槽，夹片穿设在通槽内，夹片采用这种设置方式既能够保证夹片在夹持过程中不易因故障或者意外情况与转筒发生脱离而造成危害，又能够方便人们安装时检查夹片是否安装到位，相应的拆卸时也更加方便。此外，本装夹装置通过将安装座、驱动源、转动头架、转筒、夹片以及驱动件整合为能够独立完成自动装夹的装置，能够随装随用，方便人们装配使用到各类机床上。

在上述的装夹装置中，所述夹片的内端具有弧形的夹持部，所述夹持部铰接在转筒上且铰接点相对夹持部的圆心偏移。当转筒转动时，由于夹持部一端与铰接点之间的距离小于另一端与铰接点之间的距离，因此，当夹片从小距离端往大距离端转动时，各个夹持部相互远离而松开，反之，相互靠近而夹紧。

在上述的装夹装置中，所述夹紧复位件为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端固定在固定轴上，所述拉伸弹簧的另一端固定在拨动件上，所述拉伸弹簧拉紧拨动件转动的方向与工件加工时的转动方向同向。本装置中拨动件的转动方向即为转筒的转动方向，也是夹片的转动方向，当拉伸弹簧拉紧拨动件时，夹片处于夹紧状态，随着工件的转动只会越夹越紧；当需要夹片松开时，需要控制驱动件推动拨动件克服拉伸弹簧的弹力作用使转筒转动而松开夹片。

作为另一种方案，在上述的装夹装置中，所述夹紧复位件为扭簧，所述扭簧套设在固定轴上，所述扭簧的一端固定在转动头架上，所述扭簧的另一端通过钢丝拉绳固定在拨动件上，所述扭簧的收紧方向与工件加工时的转动方向同向。当扭簧收紧时，夹片处于夹紧状态，当扭簧伸开时，夹片处于松开状态。