[发明专利]基于厚度调节折弯扭矩的安全折弯装置及方法

权利要求书

1.一种基于厚度调节折弯扭矩的安全折弯装置，包括装置于机架(1)上的驱动电机(3)、夹持固定座(2)及控制驱动电机(3)的主机(4)，驱动电机(3)的电机轴上安装折弯轴(6)，夹持固定座(2)上装置被加工件(5)，其特征在于：还包括借助支架(7)安装于所述机架(1)上的X光厚度检测器(8)、安装于夹持固定座(2)上的支撑杆(13)、第一压力传感器(11)及第二压力传感器(12)、与所述主机(4)连接的控制器(10)，所述支撑杆(13)装置于夹持固定座(2)的夹持槽(21)中，支撑杆(13)的上端连接接近开关(14)，所述第一压力传感器(11)装置于被加工件(5)的侧面，第二压力传感器(12)装置于被加工件(5)的底面；所述X光厚度检测器(8)、第一压力传感器(11)、第二压力传感器(12)及接近开关(14)分别通过DSP数据处理模块(9)与主机(4)连接；所述X光厚度检测器(8)检测被加工件(5)的厚度并将数据经过所述DSP数据处理模块(9)处理输送至主机(4)，主机(4)根据被加工件(5)的厚度设定扭矩信号，将扭矩信号通过控制器(10)控制驱动电机(3)的输出扭矩；所述接近开关(14)检测被加工件(5)的折弯端通过所述主机(4)控制所述驱动电机(3)。

2.一种利用权利要求1的基于厚度调节折弯扭矩的安全折弯方法，其特征在于包括以下步骤：

第一步：设定第一压力传感器(11)的压力阀值；

第二步：将被加工件(5)置于夹持固定座(2)上，进行位置调整，使得第二压力传感器(12)检测到压力信号，并将压力信号通过DSP数据处理模块(9)处理后发送至主机(4)；

第三步：调节夹持固定座(2)的夹持压力至压力阀值，第一压力传感器(11)检测到压力信号，并将压力信号通过DSP数据处理模块(9)处理后发送至主机(4)；

第四步：调整支架(7)将X光厚度检测器(8)置于被加工件(5)的侧面；

第五步：启动X光厚度检测器(8)对被加工件(5)的厚度进行检测，检测的厚度数据通过DSP数据处理模块(9)处理；

第六步：处理后的被加工件(5)的厚度信息输送至主机(4)，主机(4)设定扭矩信号，通过控制器(10)控制驱动电机(3)的输出扭矩；

第七步：驱动电机(3)驱动折弯轴(6)对被加工件(5)进行折弯；

第八步：接近开关(14)检测到被加工件(5)的折弯端信号，将信号传送至主机(4)，主机(4)停止驱动电机(3)工作，完成折弯操作。