[发明专利]基于厚度调节折弯扭矩的安全折弯装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及钣金加工技术领域，尤其是钣金折弯装置。

背景技术

现行使用的板料折弯机，常用的有机枕液压两类，机械折弯机是利用电机通过一系列齿轮变速及偏心轮而实现工作合的上下移动。而液压折弯机则是利用液压油缸及一整套油路控制元件来实现。这些折弯机在大型企业批量生产中起着重要作用，但毕竞由于价格昂贵、结构复杂，限制了它的普及。随着商品经济的发展，日用小商品冲压制件日益增多，小型企业乃至个体经营户迫切需要价格低廉、结构简单的板料折弯机。

目前市场上出现了部分小型折弯机，工作时依靠工人经验设定折弯扭矩，不能随着板材的厚度实时调节，因此板材加工质量不高，折弯后的板材存在裂纹缺陷；折弯过程中力度恒定，不能随折弯角度变化；缺少角度控制装置，易出现折弯过度的情况，还存在安全隐患；被加工件的夹持处易出现过度变形或者松动的现象；缺少定位检测结构，易出现空折弯现象。

发明内容

本申请人针对上述折弯设备的上述缺点，提供一种基于厚度调节折弯扭矩的安全折弯装置及方法，其具有结构精巧、加工质量高的特点。

本发明所采用的技术方案如下：

一种基于厚度调节折弯扭矩的安全折弯装置，包括装置于机架上的驱动电机、夹持固定座及控制驱动电机的主机，驱动电机的电机轴上安装折弯轴，夹持固定座上装置被加工件，还包括借助支架安装于所述机架上的X光厚度检测器、安装于夹持固定座上的支撑杆、第一压力传感器及第二压力传感器、与所述主机连接的控制器，所述支撑杆装置于夹持固定座的夹持槽中，支撑杆的上端连接接近开关，所述第一压力传感器装置于被加工件的侧面，第二压力传感器装置于被加工件的底面；所述X光厚度检测器、第一压力传感器、第二压力传感器及接近开关分别通过DSP数据处理模块与主机连接；所述X光厚度检测器检测被加工件的厚度并将数据经过所述DSP数据处理模块处理输送至主机，主机根据被加工件的厚度设定扭矩信号，将扭矩信号通过控制器控制驱动电机的输出扭矩；所述接近开关检测被加工件的折弯端通过所述主机控制所述驱动电机。

一种基于厚度调节折弯扭矩的安全折弯方法，包括以下步骤：

第一步：设定第一压力传感器的压力阀值；

第二步：将被加工件置于夹持固定座上，进行位置调整，使得第二压力传感器检测到压力信号，并将压力信号通过DSP数据处理模块处理后发送至主机；

第三步：调节夹持固定座的夹持压力至压力阀值，第一压力传感器检测到压力信号，并将压力信号通过DSP数据处理模块处理后发送至主机；

第四步：调整支架将X光厚度检测器置于被加工件的侧面；

第五步：启动X光厚度检测器对被加工件的厚度进行检测，检测的厚度数据通过DSP数据处理模块处理；

第六步：处理后的被加工件的厚度信息输送至主机，主机设定扭矩信号，通过控制器控制驱动电机的输出扭矩；

第七步：驱动电机驱动折弯轴对被加工件进行折弯；

第八步：接近开关检测到被加工件的折弯端信号，将信号传送至主机，主机停止驱动电机工作，完成折弯操作。

本发明的有益效果如下：

本发明通过X光厚度检测器检测被加工件的厚度，利用主机根据被加工件的厚度控制驱动电机的输出扭矩，以最合适的扭矩对被加工件进行折弯，避免了扭矩过大或过小对被加工件的影响，减小了裂纹比例，提高了加工质量；设置接近开关自动控制折弯角度，防止过度折弯，并且接近开关能方便调节高度及角度，适应多尺寸、多角度的钣金件折弯；采用第一压力传感器控制被加工件的夹持压力恒定，避免存在过度变形及松动缺陷；采用第二压力传感器对被加工件的定位检测，避免了驱动电机的空程驱动，即空折弯现象，提高加工可靠性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的工作状态示意图。

图3为本发明的工作原理框图。

图中：1、机架；2、夹持固定座；21、夹持槽；3、驱动电机；4、主机；5、被加工件；6、折弯轴；7、支架；8、X光厚度检测器；9、DSP数据处理模块；10、控制器；11、第一压力传感器；12、第二压力传感器；13、支撑杆；131、安装槽；14、接近开关。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。