[发明专利]一种有轨巷道堆垛机

权利要求书

1.一种有轨巷道堆垛机，其特征在于，包括运行机构，以及设置于所述运行机构顶部的起升机构和立柱机构，所述运行机构可带动所述起升机构和立柱结构在水平方向进行移动；

所述立柱机构上水平的设有双货位载货台，所述双货位载货台与所述起升机构连接，所述起升机构可带动所述双货位载货台沿所述立柱机构进行上下移动；

所述双货位载货台上设有双深货叉组，所述双深货叉组的数量为两副，每副所述双深货叉组包括两个双深货叉，所述双深货叉均可在所述双货位载货台上做伸缩运动；

所述立柱机构包括支撑立柱和导向立柱，所述支撑立柱和导向立柱沿巷道方向平行设置，所述支撑立柱和导向立柱的顶端通过上横梁连接，所述双货位载货台设置于所述支撑立柱和导向立柱之间，并且分别与所述支撑立柱和导向立柱可移动连接；

所述双货位载货台包括水平框架和设置于所述水平框架两端的竖直框架，所述竖直框架的四角上分别设有导向轮组，所述导向轮组包括导向轮，所述支撑立柱设有与所述导向轮组匹配的导轨，靠近所述支撑立柱的竖直框架上的导向轮在所述导轨上移动，靠近所述导向立柱的竖直框架上的导向轮在所述导向立柱的侧壁上移动。

2.根据权利要求1所述的有轨巷道堆垛机，其特征在于，所述导向轮组还包括偏心轮，所述偏心轮的数量为两个，两个所述偏心轮配合夹持所述轨道。

3.根据权利要求1所述的有轨巷道堆垛机，其特征在于，所述起升机构包括起升电机、过载送绳装置和起升滑轮装置，所述起升电机固定于所述支撑立柱的外侧，所述过载送绳装置固定于所述上横梁的底部，所述起升滑轮装置固定于任一所述竖直框架；还包括钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定于所述起升电机的卷筒后，绕接于所述起升滑轮装置上，另一端固定于所述过载送绳装置上。

4.根据权利要求3所述的有轨巷道堆垛机，其特征在于，所述过载送绳装置和所述起升滑轮装置的数量分别为两个，所述起升滑轮装置分别设置于所述竖直框架上，所述过载送绳装置分别于所述起升滑轮装置的位置对应设置；所述钢丝绳的数量为两根，两根所述钢丝绳的一端均固定于所述卷筒后，分别绕接于对应的所述起升滑轮装置上，另一端分别固定于对应的所述过载送绳装置上。

5.根据权利要求1所述的有轨巷道堆垛机，其特征在于，所述双深货叉包括依次连接固定叉、下叉、中叉和上叉，所述固定叉、下叉、中叉和上叉之间分别可伸缩连接；所述水平框架上设有货叉安装板，所述固定叉固定于所述货叉安装板上。

6.根据权利要求1所述的有轨巷道堆垛机，其特征在于，还包括起升定位装置和激光测距传感器，所述起升定位装置用于对水平框架进行起升定位，所述激光测距传感器用于对目标进行水平距离定位。

7.根据权利要求1所述的有轨巷道堆垛机，其特征在于，还包括光电检测装置，所述光电检测装置用于判断所述双深货叉和水平框架上货物的状态。

8.根据权利要求1所述的有轨巷道堆垛机，其特征在于，还包括光电开关，所述光电开关用于判断目标货格内是否存在货物。