[发明专利]一种有轨巷道堆垛机

说明书

技术领域

本发明涉及物料仓储运输技术领域，尤其涉及一种有轨巷道堆垛机，更具体地涉及一种双立柱、双托盘、双深位的有轨巷道堆垛机。

背景技术

堆垛机是一种常见的仓储设备，它是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机，现代化物料仓储运输生产线中，堆垛机是自动化立体仓库的核心设备。

堆垛机承担着搬运货物出入库的任务，其工作的效率直接影响整个立体仓库出入库的效率，而现代物流行业尤为强调堆垛机的工作效率。由于堆垛机质量较大，能耗较高，因此降低堆垛机工作时单位货物出入库的平均能耗，显得更加重要。

目前广泛使用的传统配备单货位载货台的堆垛机，一个工作循环只能存取一个托盘货物，出入库效率低下，同时平均能耗较大；且单深货叉对应的单深位巷道存货量小，空间利用率不高，立体仓库的经济效益没有得到最大限度的发挥。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供了一种有轨巷道堆垛机，解决了现有技术的结构导致空间利用率不高，且一个工作循环仅能存取一个托盘货物，导致效率低下的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种有轨巷道堆垛机，包括运行机构，以及设置于所述运行机构顶部的起升机构和立柱机构，所述运行机构可带动所述起升机构和立柱结构在水平方向进行移动；

所述立柱机构上水平的设有双货位载货台，所述双货位载货台与所述起升机构连接，所述起升机构可带动所述双货位载货台沿所述立柱机构进行上下移动；

所述双货位载货台上设有双深货叉组，所述双深货叉组的数量为两副，每副所述双深货叉组包括两个双深货叉，所述双深货叉均可在所述双货位载货台上做伸缩运动。

优选的，前述立柱机构包括支撑立柱和导向立柱，所述支撑立柱和导向立柱沿巷道方向平行设置，所述支撑立柱和导向立柱的顶端通过上横梁连接，所述双货位载货台设置于所述支撑立柱和导向立柱之间，并且分别与所述支撑立柱和导向立柱可移动连接。

优选的，前述双货位载货台包括水平框架和设置于所述水平框架两端的竖直框架，所述竖直框架的四角上分别设有导向轮组，所述导向轮组包括导向轮，所述支撑立柱上设有与所述导向轮组匹配的导轨，靠近所述支撑立柱的竖直框架上的导向轮在所述导轨上移动，靠近所述导向立柱的竖直框架上的导向轮在所述导向立柱的侧壁上移动。

优选的，前述导向轮组还包括偏心轮，所述偏心轮的数量为两个，两个所述偏心轮配合夹持所述轨道。

优选的，前述起升机构包括起升电机、过载送绳装置和起升滑轮装置，所述起升电机固定于所述支撑立柱的外侧，所述过载送绳装置固定于所述上横梁的底部，所述起升滑轮装置固定于任一所述竖直框架；还包括钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定于所述起升电机的卷筒后，绕接于所述起升滑轮装置上，另一端固定于所述过载送绳装置上。

优选的，前述过载送绳装置和所述起升滑轮装置的数量分别为两个，所述起升滑轮装置分别设置于所述竖直框架上，所述过载送绳装置分别于所述起升滑轮装置的位置对应设置；所述钢丝绳的数量为两根，两根所述钢丝绳的一端均固定于所述卷筒后，分别绕接于对应的所述起升滑轮装置上，另一端分别固定于对应的所述过载送绳装置上。

优选的，前述双深货叉包括依次连接固定叉、下叉、中叉和上叉，所述固定叉、下叉、中叉和上叉之间分别可伸缩连接；所述水平框架上设有货叉安装板，所述固定叉固定于所述货叉安装板上。

优选的，还包括起升定位装置和激光测距传感器，所述起升定位装置用于对水平框架进行起升定位，所述激光测距传感器用于对目标进行水平距离定位。

优选的，还包括光电检测装置，所述光电检测装置用于判断所述双深货叉和水平框架上货物的状态。

优选的，还包括光电开关，所述光电开关用于判断目标货格内是否存在货物。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有以下有益效果：

本发明提供了一种有轨巷道堆垛机，设有双货位载货台，双货位载货台上设有两副双深货叉，可以实现两个托盘货物的同时出入库，可显著提高立体仓库的出入库效率，降低平均能耗，提高经济效益，且同时双深位货叉配合双深位货架可以提高仓库的空间利用率，适用于出入库量大的大型自动化立体仓库，解决了单货位单深货叉堆垛机出入库效率低，平均能耗较大，空间利用率不高，经济效益不好的问题。