[发明专利]一种机器人管状部件的焊接方法

说明书

技术领域

本发明属于焊接领域，特别涉及一种机器人管状部件的焊接方法。

背景技术

目前，不同的焊接方法有不同的焊接工艺。焊接工艺主要根据被焊工件的材质、牌号、化学成分，焊件结构类型，焊接性能要求来确定。首先要确定焊接方法，如手弧焊、埋弧焊、钨极氩弧焊、熔化极气体保护焊等等，焊接方法的种类非常多，只能根据具体情况选择。确定焊接方法后，再制定焊接工艺参数，焊接工艺参数的种类各不相同，如手弧焊主要包括：焊条型号（或牌号）、直径、电流、电压、焊接电源种类、极性接法、焊接层数、道数、检验方法等等。然而，由于焊接方式和焊接材料的多样性，焊接过程中存在着各种各样的不规范行为，进而导致焊接工件的质量较低，有时还会出现事故。

发明内容

本发明的技术方案是这样实现的：一种机器人管状部件的焊接方法，包括如下步骤：

A、将需要焊接的管状部件组装好，并固定在焊接夹具上；

B. 将焊接检测单元安装到机器人末端，对管状部件组装质量进行检测；

C. 启动预先设定的机器人示教程序，对管状部件进行定位；

D. 待管状部件定位完成后，启动预先设定的定位焊焊接程序，对每一个管口进行定位焊；

E. 待定位焊焊接完成后，对定位焊焊接质量进行检测；

F. 启动打底焊焊接程序，对管状部件进行焊接；

G. 待打底焊焊接完成后，对打底焊焊接质量进行检测；

H. 启动盖面焊焊接程序，对管状部件进行焊接；

I. 待盖面焊焊接完成后，机器人返回初始位置，完成管状部件的自动焊接。

优选地，所述焊接质量检测方法，为机器人视觉法，通过CCD 图像采集、焊缝图像处理对焊接缺陷进行自动检测。

本发明的有益效果：本发明一种机器人管状部件焊接方法，将管状部件焊接检测单元与机器人组合运用，提高了焊接加工效率，焊接方法智能化程度高，可对多种尺寸的工件进行加工，并保证了产品的焊接质量。

具体实施方式

对本发明提供的实施方式作进一步详细的说明：

一种机器人管状部件的焊接方法，包括如下步骤：

A、将需要焊接的管状部件组装好，并固定在焊接夹具上；

B. 将焊接检测单元安装到机器人末端，对管状部件组装质量进行检测；

C. 启动预先设定的机器人示教程序，对管状部件进行定位；

D. 待管状部件定位完成后，启动预先设定的定位焊焊接程序，对每一个管口进行定位焊；

E. 待定位焊焊接完成后，对定位焊焊接质量进行检测；

F. 启动打底焊焊接程序，对管状部件进行焊接；

G. 待打底焊焊接完成后，对打底焊焊接质量进行检测；

H. 启动盖面焊焊接程序，对管状部件进行焊接；

I. 待盖面焊焊接完成后，机器人返回初始位置，完成管状部件的自动焊接。

优选地，所述焊接质量检测方法，为机器人视觉法，通过CCD 图像采集、焊缝图像处理对焊接缺陷进行自动检测。

本发明一种机器人管状部件焊接方法，将管状部件焊接检测单元与机器人组合运用，提高了焊接加工效率，焊接方法智能化程度高，可对多种尺寸的工件进行加工，并保证了产品的焊接质量。

 在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以做出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书应被认为是说明性的而非限制性的。