[发明专利]车辆控制装置和车辆控制方法

权利要求书

1.一种用于车辆(1)的控制装置，所述车辆包括内燃机(10)、驱动轮(30)以及制动装置(40)，所述控制装置的特征在于包括：

电子控制单元(60)，其被配置为：

(i)执行用于操作所述制动装置的制动力保持控制；

(ii)在所述车辆行进时，执行用于使发动机转速收敛于第一目标怠速转速的第一怠速控制；

(iii)在所述车辆停止时，执行用于使所述发动机转速收敛于第二目标怠速转速的第二怠速控制；

(iv)在所述车辆停止时，当执行所述制动力保持控制时重新启动所述内燃机且执行所述第二怠速控制；

(v)在所述车辆行进时，在不执行所述制动力保持控制的情况下重新启动所述内燃机且执行所述第一怠速控制；以及

(vi)在将从所述内燃机输出的驱动转矩传递到所述驱动轮的状态下，执行用于将所述第一目标怠速转速设定成比所述第二目标怠速转速高的发动机转速的发动机转速控制。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中所述电子控制单元被配置为：通过控制所述内燃机的点火正时使得当所述第一怠速控制被执行时的所述点火正时相对于当所述第二怠速控制被执行时的所述点火正时被提前，使所述发动机转速收敛于由所述发动机转速控制设定的所述第一目标怠速转速。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中所述电子控制单元被配置为设定最大延迟度，使得当所述第一怠速控制被执行时的所述最大延迟度小于当所述第二怠速控制被执行时的所述最大延迟度，所述最大延迟度是所述点火正时相对于基准点火正时被延迟的延迟度的最大值，所述基准点火正时是基于所述内燃机的运转条件而获得的。

4.根据权利要求2或3所述的控制装置，其中：

所述电子控制单元被配置为执行所述点火正时的反馈控制，使得所述点火正时收敛于目标点火正时；以及

所述电子控制单元被配置为设定在所述反馈控制中使用的反馈增益，使得当所述第一怠速控制被执行时的所述反馈增益小于当所述第二怠速控制被执行时的所述反馈增益。

5.一种用于车辆(1)的控制方法，所述车辆(1)包括内燃机(10)、驱动轮(30)以及制动装置(40)，所述控制方法的特征在于包括：

执行用于操作所述制动装置的制动力保持控制；

在所述车辆行进时，执行用于使发动机转速收敛于第一目标怠速转速的第一怠速控制；

在所述车辆停止时，执行用于使所述发动机转速收敛于第二目标怠速转速的第二怠速控制；

在所述车辆停止时，当执行所述制动力保持控制时重新启动所述内燃机且执行所述第二怠速控制；

在所述车辆行进时，在不执行所述制动力保持控制的情况下重新启动所述内燃机且执行所述第一怠速控制；以及

在将从所述内燃机输出的驱动转矩传递到所述驱动轮的状态下，执行用于将所述第一目标怠速转速设定成比所述第二目标怠速转速高的发动机转速的发动机转速控制。