[发明专利]车辆控制装置和车辆控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及被配置为执行怠速控制的车辆控制装置，并且还涉及用于执行怠速控制的车辆控制方法。

背景技术

日本专利申请公开号2013-083232(JP2013-083232A)描述了其中怠速减少控制被执行的车辆。根据JP2013-083232A中描述的怠速减少控制，当车辆响应于制动踏板的踩下而停止行进时内燃机的运转自动地停止，以及当制动踏板的踩下被取消时内燃机自动重新启动。在内燃机自动重新启动之后，在加速踏板没有被踩下的条件下执行怠速控制以使发动机转速收敛于目标怠速转速。

在其中前述怠速减少控制被执行的车辆中，制动力保持控制被执行以通过操作车辆的制动装置来保持制动力，同时内燃机自动停止，并且同时，在内燃机自动地重新启动之后执行怠速控制。结果，当车辆在停于上坡路上时重新启动时，车辆被禁止向下移动。

日本专利申请公开号2013-122171(JP2013-122171A)描述了当车辆减速到规定值或者甚至更低的行进速度同时车辆在缓慢行进时自动停止内燃机的运转的怠速减少控制。根据JP2013-122171A中描述的怠速减少控制，内燃机的运转比JP2013-083232A中描述的技术中更频繁地停止。因而，根据JP2013-122171A中描述的怠速减少控制，进一步提高了燃料效率。

但是，如在JP2013-122171A中的，即使当内燃机的运转在车辆行进期间自动停止时，需要在加速踏板被踩下时快速转变车辆到加速状态。因而，上述制动力保持控制不被执行，直到车辆停止行进。

在怠速控制执行期间，控制发动机转速，以与目标怠速转速一致。另一方面，实际发动机转速在规定的发动机转速范围内不断地变化。因而，从内燃机传递到车辆的驱动轴的驱动转矩不会变得精确地恒定并且可能像发动机转速一样变化。由于驱动转矩变化而引起的驱动轴的振动的频率范围内的众多频率成分与驱动轴的扭转振动的频率范围(此后，称作“驱动轴谐振频率范围”)内的频率成分重叠。但是，驱动轴的设计上的限制使得难于根据需要来改变驱动轴谐振频率范围使得避免上述重叠。

因而，当变速箱的换挡位置为驱动位置时，也就是，当车辆处于从内燃机输出的驱动转矩被传递到车辆的驱动轮的状态中时，驱动转矩的上述变化被传递到驱动轴，作为激励力。这可以导致驱动轮的扭转振动的谐振。驱动轴的这样的谐振的发生增大了驱动轮将在其旋转方向上振动的可能性，使得车辆将在其纵向上振动。

在车辆停止时内燃机重新启动之后执行的怠速控制中，制动力保持控制被执行。因而，驱动轮的在其旋转方向上的振动由制动力减少，使得车辆的振动更不可能发生。另一方面，在车辆在行进时内燃机重新启动之后执行的怠速控制中，制动力保持控制不被执行。因而，车辆的在其纵向上的振动将由于如上所述的驱动轴的谐振而发生的可能性不能被忽略。

在紧接着完成内燃机的重启之后，发动机转速变化大并且驱动轴的谐振幅度同样大。结果，车辆的在其纵向上的上述振动很可能更加明显。

发明内容

本发明提供了一种车辆控制装置，被配置为当自动重新启动内燃机且在车辆行进时执行怠速控制减少车辆在其纵向上的振动。

本发明的第一方案涉及一种用于车辆的控制装置，车辆包括内燃机、驱动轮、以及制动装置。控制装置包括电子控制单元，电子控制单元被配置为：(i)执行用于操作制动装置的制动力保持控制；(ii)在车辆行进时，执行用于使发动机转速收敛于第一目标怠速转速的第一怠速控制；(iii)在车辆停止时，执行用于使发动机转速收敛于到第二目标怠速转速的第二怠速控制；(iv)在车辆停止时，当执行制动力保持控制时重新启动内燃机且执行第二怠速控制；(v)在车辆行进时，在不执行制动力保持控制的情况下重新启动内燃机且执行第一怠速控制；以及(vi)在将从内燃机输出的驱动转矩传递到驱动轮的状态下，执行用于将由第一怠速控制达到的第一目标怠速转速设定成比由第二怠速控制达到的第二目标怠速转速高的发动机转速的发动机转速控制。